Le siècle de la voiture intelligente

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Table des matières 249 L’autopartage..................................................................................................78 Le Transport Automatisé Personnalisé (TAP) ..............................................81 Les cybercars..................................................................................................84 L’aspect économique..................................................................................86 La mobilité multimodale................................................................................88 L’immobilité au secours de la mobilité.........................................................93 Le e-travail ..................................................................................................93 Le e-commerce............................................................................................94 La visioconférence......................................................................................95 Calculs elementaires sur les debits et les distances de securite....................96 Chapitre 6 Les communications dans les systèmes de transport intelligents........................................................................................................103 La communication à l’intérieur du véhicule ...............................................105 Communication filaire sécuritaire :..........................................................105 Réseau télématique du véhicule ...............................................................106 La communication entre le véhicule et l’infrastructure proche..................106 La communication locale des véhicules entre eux......................................107 CALM...........................................................................................................108 Chapitre 7 Plaidoyer pour un Grand Prix de France des cybercars .............111 Le Darpa Challenge......................................................................................112 Le GCDC Grand Cooperative Driving Challenge ......................................116 Scénario 1 : Coopération infrastructure-véhicule dans des situations de non-visibilité. .......................................................................................116 Scénario 2 : Formation d’un peloton de véhicules (platooning) et réactions au comportement du véhicule leader........................................117 Scénario 3 : Gestion coopérative des intersections..................................117 Scénario 4 : Intérêt du platooning coopératif au passage des feux . .......118 Future Challenge - Chine.............................................................................118 Et la France et l’Europe dans tout cela ?....................................................120 Conclusion .......................................................................................................123 Les débuts difficiles de l’automobile ..........................................................123 La conduite automatisée pour les nuls en quatre leçons.............................124
250 Le siècle de la voiture intelligente Regards sur le futur ......................................................................................128 Bibliographie ...................................................................................................133 DEUXIEME PARTIE - Le centre de robotique a vingt ans ..........................139 Introduction......................................................................................................141 Chapitre 1 Les moyens matériels et logiciels spécifiques du CAOR ...........143 Le prototype LARA .....................................................................................143 Tableau de bord numérique......................................................................143 Le Système de perception multicapteurs .................................................144 La flotte des Citroën C3 communicantes ....................................................145 La salle de réalité virtuelle 3I 2 .....................................................................148 Les moyens de prototypage rapide ..............................................................151 La plate-forme RT MAPS ..............................................................................153 Le concept de BDDS (Bases de Données Datées et Synchronisées) et de ENU (Enregistreur Numérique Universel). ....................................154 La plate-forme SIVIC ..................................................................................157 SAM ET CAORTO......................................................................................159 SAM (Serveur d’Acquisition Maps) ........................................................159 CAORTO : l’Outil cartographique du CAOR .........................................160 Chapitre 2 Présentation de quelques résultats passés...................................163 La signalétique embarquée ..........................................................................163 La signalétique embarquée statique .........................................................163 La signalétique embarquée contextuelle ou dynamique..........................165 Contrôle latéral.............................................................................................171 Un régulateur de vitesse intelligent .............................................................172 La boîte noire................................................................................................174 Le détecteur de piétons ................................................................................176 La bande de roulement virtuelle ..................................................................180 L’analyseur de trafic ....................................................................................182 Le scanner 3D pour environnement urbain.................................................185 Chapitre 3 Présentation de résultats récents ou en cours ..............................189 Un exemple de Coopération internationale avec le SWRI au Texas..........189
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Claude Laurgeau Le siècle de la vo
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