Le siècle de la voiture intelligente

Présentation de résultats récents ou en cours 195
• Tourner à droite, TD.
Du point de vue du carrefour, cela fait 12 types de trajectoires possibles des
véhicules qu’il faut gérer. Dans la gestion traditionnelle par feux tricolores, des
automates répètent des cycles dont les temporisations ont été paramétrées au mieux.
Néanmoins si aucune voiture ne se présente en B et D, les véhicules arrivant en A
ou C, peuvent se trouver immobilisés alors que rien ne s’oppose à leur passage.
Si on utilise la communication véhicule-infrastructure, les voitures au passage
devant les points de communication RSU, représentés par les antennes sur la figure,
font une requête au gestionnaire de carrefour, requête dans laquelle elles précisent le
type de trajectoire (LD,TD,TG) souhaitée et leur vitesse. Le gestionnaire de trafic se
trouve donc avec une liste de demande d’allocation de trajectoires spatiales prises
dans l’ensemble des douze possibles, auxquelles il doit allouer une fenêtre
temporelle d’exécution, et ceci en maximisant le taux de satisfaction des usagers,
tout en garantissant leur sécurité.
C’est cet algorithme que nous avons implémenté en simulation.