Le siècle de la voiture intelligente

Présentation de quelques résultats passés 167
Nous allons franchir encore un pas supplémentaire en ajoutant au GPS et à la
cartographie des informations provenant d’autres capteurs.
Ainsi, le système de signalétique embarquée tient compte maintenant du contexte de
conduite dans lequel se trouve le véhicule et nous pouvons utiliser le qualificatif de
signalétique embarquée dynamique.
Nous présentons une première version simple qui n'utilise comme capteur qu'une
caméra embarquée et pas de GPS pour la localisation. La caméra détecte les actions
de freinage et les clignotants du véhicule précédent et en fait une recopie sur le
tableau de bord.
Nous allons présenter des scénarii plus complexes sur lesquels nous avons validé ce
nouveau concept. Le premier concerne l’approche d’une intersection avec une route
secondaire qui présente un panneau stop.
Annonce d’une intersection avec panneau stop grâce à la technique de l’horizon
électronique et surveillance par vision du véhicule à l’arrêt.