Le siècle de la voiture intelligente

184 Le Centre de robotique a vingt ans
Le capteur embarqué de trafic s‘appuie essentiellement sur les nouvelles
technologies de localisation et de communication.
Le capteur embarqué de trafic est un système embarqué qui :
• Grâce à l’accès au bus CAN du véhicule et à son décodage, peut connaître en
temps réel la vitesse du véhicule, le rapport de vitesse enclenché, l’angle
volant, l’état du compteur kilométrique permettant d’accéder aux distances
parcourues, les actions sur les freins, les commandes de clignotants, de feux de
routes ou de croisement.
• À accès aux données GPS pour localiser le véhicule et savoir s’il est en
environnement urbain, autoroutier, rural - ce qui permet de connaître le
contexte et par suite les vitesses moyennes normales sur le secteur de route où
se trouve le véhicule.
• Dispose de la cartographie (Système d’Informations Géographiques) dédiée à
la navigation. Cette cartographie devra être enrichie par les futures
générations.
• Accède aux signaux des capteurs vidéo, radar, télémétrique susceptibles
d’apporter des contributions à l’analyseur de trafic.
• Propose des entrées clavier ou microphone permettant au conducteur de
devenir un acteur coopératif.
L’analyseur de trafic reçoit en entrée les informations précédentes auxquelles il faut
ajouter la date, l’heure de la journée. Il comprend un algorithme qui s’efforce de
donner des informations qualitatives sur l’état du trafic sur le secteur routier
considéré.
L'analyseur de trafic que nous avons développé est une version simple qui prend en
entrée la vitesse, le GPS, la détection par vision des véhicules et élabore une
information agrégée de type : « circulation urbaine fluide », « circulation urbaine
chargée », « circulation autoroutière fluide », « circulation autoroutière chargée »,
« situation anormale », etc.