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Le siècle de la voiture intelligente

Laurgeau

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<strong>Le</strong>s moyens matériels et logiciels spécifiques du CAOR 147<br />

En nous dotant d’une flotte <strong>de</strong> quatre véhicules Citroën C3 que nous avons équipés<br />

en communications V2V et V2I, nous avons été pionniers en France et<br />

probablement en Europe. Nous avons étendu <strong>la</strong> robotique aux systèmes robotiques<br />

mobiles autonomes et communicants. Nous matérialisons ainsi <strong>la</strong> notion <strong>de</strong> systèmes<br />

coopératifs.<br />

<strong>Le</strong>s quatre véhicules ont fait l’objet d’un équipement homogène et interchangeable<br />

tant au niveau matériel qu’au niveau logiciel.<br />

Ces équipements ont été utilisés lors <strong>de</strong>s projets européens REACT et C2REACT.<br />

Équipements spécifiques <strong>de</strong>s Citroën C3<br />

Chaque véhicule est équipé d’un calcu<strong>la</strong>teur embarqué Motoro<strong>la</strong> MW800, d’un GPS<br />

Trimble, d’une unité <strong>de</strong> communication longue distance GSM/GPRS Motoro<strong>la</strong> G24,<br />

d’un module d’émission réception WIFI 4G Cube et d’un écran Motoro<strong>la</strong>.

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