Le siècle de la voiture intelligente

Présentation de résultats récents ou en cours 209
précision, sur un ensemble de vidéos contenant 25 personnes différentes. Un des
avantages de cette technique est de permettre de capturer dans la signature la
variation d’apparence au cours du temps d’une même personne. Par ailleurs, la
rapidité d’exécution de la requête de ré-identification est remarquable : une centaine
de millisecondes pour une personne parmi quelques dizaines, et guère plus s’il fallait
chercher parmi plusieurs centaines, car la complexité est logarithmique. Ces travaux
sont aussi en cours d’intégration et de test pour la reconstruction de trajectoires
inter-caméras, dans le cadre du projet KIVAOU de l’Agence Nationale de la
Recherche, coordonné par SAGEM Sécurité, et portant notamment sur le
développement d’outils pour l’analyse a posteriori de multiples vidéos afin de
faciliter le travail d’investigation des enquêteurs après un méfait.
Construction des modèles: pour
chaque personne suivie, les points
d'intérêt sont collectés chaque 4
trames, et le modèle de la personne est
l'union de tous ces Key points stockés
dans un KD-arbre.
Requête de ré-identification : pour une
personne devant être réidentifiée dans une
autre caméra, les Key points sont collectés
pendant une fenêtre glissante de 4
secondes (symbolisée par le rectangle
rouge en pointillés), et ceux-ci sont
comparés aux modèles stockés.
Ces travaux s’inscrivent, pour le moment, uniquement dans des applications du
domaine de la sécurité (vidéo protection), mais les compétences développées
pourraient parfaitement être transposées dans le futur à des applications liées aux
Systèmes de Transport Intelligent, par exemple l’identification automatique de
conducteur/passager dans une voiture (la signature serait alors sur les visages vus
sous divers angles).
REALITE VIRTUELLE ET SYSTEMES DE TRANSPORT INTELLIGENTS
Le Centre de Robotique a été un pionnier en France en initiant dès 1992 les
premières recherches sur les applications de la réalité virtuelle et augmentée en
robotique. Philippe Fuchs, le responsable de l’équipe réalité virtuelle s’est illustré en
dirigeant la rédaction du traité de la réalité virtuelle en cinq volumes et en animant la
communauté nationale au travers de l’Association Française de Réalité Virtuelle.
(http://www.afrv.fr/ )