Le siècle de la voiture intelligente

242 Le Centre de robotique a vingt ans
32. DUPONT Romain - Décembre 2006 - Suivi des parties cachées dans une
séquence vidéo et autres problèmes soulevés par la reconstruction
tridimensionnelle d’un environnement urbain.
33. GHORAYEB Hicham.- 12 septembre 2007 - Conception et mise en œuvre
d’algorithmes de vision temps réel pour la vidéo surveillance intelligente.
34. BOUSSARD Clément - 11 octobre 2007 - Estimations embarquées de
conditions de risques : adhérence et visibilité.
35. BRUN Xavier - 7 décembre 2007- Modélisation 3D Texturée en Temps
Réel d’Environnements Urbains et Routiers, et Applications Routières.
36. AMMOUN Samer - 13 décembre 2007 - Contribution des communications
inter véhiculaires pour la conception de systèmes avancés d’aide à la
conduite.
37. CHENDEB Safwan - 20 décembre 2007 - Chirurgie Virtuelle :
modélisation temps réel des tissus mous, interactions et système haptique
dédié.
38. FESHARAKAFARD Rasul - 21 janvier 2008 - Conception et Réalisation
d’une interface à retour d’effort pour les environnements virtuels à échelle
humaine.
39. BENENSON Rodrigo - 25 novembre 2008 - Perception pour véhicule
urbain sans conducteur : Conception et implémentation.
40. DUMORTIER Yann - 16 octobre 2009 – Perception monoculaire de
l’environnement pour les systèmes de transport intelligents.
HDR : Habilitation à Diriger des Recherches
1. FUCHS Philippe - 3 juin 2000 à Marseille Luminy - La réalité virtuelle.
2. NASHASHIBI Fawzi - 6 décembre 2005 - Perception et modélisation 3D
pour les systèmes complexes autonomes ;
3. de LA FORTELLE Arnaud - 1 avril 2009 - Les nouvelles technologies dans
les systèmes de transports intelligents.
4. GOULETTE François - 25 juin 2009 - Contributions en Numérisation et
Modélisation 3D et en Chirurgie Assistée par Ordinateur.