Le siècle de la voiture intelligente
Laurgeau
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18 <strong>Le</strong>s systèmes <strong>de</strong> transport intelligents<br />
L'invention <strong>de</strong> <strong>la</strong> boussole a été une découverte décisive, qui lui a permis <strong>de</strong><br />
s'orienter et <strong>de</strong> se positionner sur <strong>de</strong>s cartes.<br />
<strong>Le</strong>s marins, les géologues et les aviateurs ont ainsi appris à faire le point. En<br />
reconnaissant trois points (les amers) dans son environnement, l'observateur peut<br />
mesurer au compas <strong>de</strong> relèvement trois angles par rapport au nord et ainsi se<br />
positionner au centre d'un triangle.<br />
La précision <strong>de</strong> cette métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> positionnement est très bonne. Elle est toutefois<br />
liée à <strong>la</strong> précision <strong>de</strong>s instruments <strong>de</strong> pointage.<br />
De plus, l'observateur doit détecter trois amers connus sur sa carte, ce qui n'est pas<br />
toujours possible et difficilement réalisable <strong>de</strong> manière automatisée.<br />
Pour <strong>de</strong>s besoins militaires, les Etats-Unis ont développé dans les années 70 un<br />
système <strong>de</strong> localisation automatique précis d’un point quelconque <strong>de</strong><br />
l’environnement terrestre.<br />
Pour ce<strong>la</strong>, une myria<strong>de</strong> <strong>de</strong> 31 satellites a été <strong>la</strong>ncée : elle sert d’amers repérables<br />
automatiquement.<br />
<strong>Le</strong> système qui s’est appelé « GPS » (Global Positioning System) exploite, lui<br />
aussi, le principe du « point optique » exposé précé<strong>de</strong>mment.<br />
Avec retard, l’Europe s’est engagée à mettre en œuvre un système concurrent<br />
nommé Galileo. Conçu une trentaine d’années après le GPS, il apportera quelques<br />
progrès technologiques, mais le retard <strong>de</strong> son déploiement constitue un handicap<br />
important.<br />
Principe <strong>de</strong> fonctionnement du système GPS :<br />
Pour que les simples PDA (Personal Digital Assistant) que nous utilisons<br />
aujourd’hui puissent se localiser, une imposante technologie est déployée à l’échelle<br />
<strong>de</strong> <strong>la</strong> p<strong>la</strong>nète. <strong>Le</strong> système GPS comprend en effet un ensemble <strong>de</strong> satellites qui<br />
tournent autour <strong>de</strong> <strong>la</strong> terre, un ensemble <strong>de</strong> stations au sol et bien sûr les millions <strong>de</strong><br />
récepteurs GPS passifs qui tirent les bénéfices <strong>de</strong> cette boussole électronique précise<br />
offerte à l’humanité tout entière par les Etats-Unis d’Amérique.<br />
<strong>Le</strong> segment spatial<br />
Il est constitué actuellement d'une constel<strong>la</strong>tion <strong>de</strong> 31 satellites (NAVSTAR pour<br />
NAVigation Satellite Timing And Ranging). Ces satellites sont répartis sur 6 orbites<br />
quasi circu<strong>la</strong>ires d'inclinaison 55° par rapport à l’équateur, à une altitu<strong>de</strong> d'environ<br />
20.000 Km (pério<strong>de</strong> 11 heures 58 minutes 02 secon<strong>de</strong>s).<br />
La configuration du réseau <strong>de</strong> satellites est conçue <strong>de</strong> manière à assurer à tout<br />
moment <strong>la</strong> réception au sol d’un maximum <strong>de</strong> signaux en provenance <strong>de</strong>s satellites,<br />
surtout sur les parties habitées <strong>de</strong> <strong>la</strong> terre.