Le siècle de la voiture intelligente

Les moyens matériels et logiciels spécifiques du CAOR 151
• simulation dynamique de véhicules sur route ;
• expérimentation et visualisation des algorithmes d’assistance à la conduite ;
• scénarii sur les systèmes de transport intelligents ;
• démonstration de simulation d’éclairage de phares ;
• visualisation de la reconstruction 3D de scènes urbaines et de circuits routiers ;
• développement de main à trois doigts à retour haptique pour la conception des
boutons de tableau de bord avec simulation de la sensation de toucher.
• etc.
Interaction avec l’image tridimensionnelle d’un véhicule
LES MOYENS DE PROTOTYPAGE RAPIDE
La recherche appliquée aux systèmes de transports intelligents utilise des flux
d’informations issus de capteurs particuliers (scanner, caméra, centrale inertielle,
inclinomètre, etc.). La mise en œuvre de ces composants exige des procédures
d’installation, à la fois mécanique et électrique, précises et fiables.
Pour chaque capteur, il convient de bien spécifier son intégration dans le véhicule ;
parfois, le même type de capteur est installé en plusieurs exemplaires (caméra,
odomètre, etc.) ou bien, l’éventail des recherches le justifiant, la position de l’un
d’eux doit pouvoir être modifiable (scanner, caméra, etc.).
Mais dans tous les cas un positionnement précis et connu est requis. Afin de
maîtriser les travaux d’intégration de tous ces matériels, nous utilisons des outils