Le siècle de la voiture intelligente

Les nouvelles technologies dans le véhicule 31
Lecture par un magnétomètre de la trajectoire pour le guidage latéral
Les capteurs magnétiques
Il s'agit de petits aimants cylindriques que l'on place dans la chaussée, tous les
mètres environ le long du chemin à suivre. Sous le véhicule, on place à l'avant et à
l'arrière deux magnétomètres différentiels. Le déséquilibre entre les courants induits
dans les bobines dépend de la position latérale du véhicule par rapport aux plots
magnétiques.
Cette technique a été expérimentée avec succès par les chercheurs du programme
PATH à Berkeley, pour permettre en particulier la circulation en peloton. Les plots
magnétiques peuvent être installés suivant un code binaire (pôle N ou S) pour coder
la courbure du chemin.
Les expérimentations ont montré que le suivi est assez précis avec une marge
d’erreur généralement inférieure à 10 cm, et moins de 15 cm dans les plus mauvais
cas, en suivi des courbes avec des accélérations latérales de 0,27g.
Le ruban magnétique
Aimant de guidage latéral
Cette solution relativement similaire est proposée par la compagnie 3M. Elle
présente l'avantage d'exiger moins d'intervention sur la chaussée tout en étant plus
flexible que les plots magnétiques. Les machines de dépose et de collage des rubans
magnétiques sont les mêmes que celles qui sont utilisées pour la pose des bandes
réfléchissantes sur les routes actuelles.
Comme pour les aimants, on peut écrire des informations dans la chaussée, signalant
des approches de virages ou d'intersections par exemple, mais on gagne en
flexibilité.