Le siècle de la voiture intelligente

200 Le Centre de robotique a vingt ans
Le protocole OLSR développé par nos partenaires de l’INRIA a pu être testé grâce à
la flotte de C3 communicantes. De même, le protocole IPV6 a été implémenté et
testé avec succès.
La principale innovation a été le concept de centre de gestion de trafic virtuel
décentralisé. Lorsque qu’un réseau VANET est établi, un véhicule maître est
désigné : il collecte les conformations en provenance de tous les véhicules de réseau
local et assure seul la communication avec le serveur régional sur l’infrastructure.
Cette approche qui tire bénéfice d’un écosystème de véhicules communicants,
permet de réduire la bande passante des communications longue distance.
Visualisation du réseau mobile VANET (extrait de l’animation réalisée par
Intempora)
Ce sont les idées développées à la suite du projet COM2REACT qui nous ont
conduit à déposer le brevet qui fait l’objet du projet PUMAS.
PERCEPTION MULTI CAPTEURS : LE PROJET LOVE
Le Centre de Robotique conduit des travaux de recherche dans le domaine de la
fusion multi capteurs pour la perception automatique des différents types
d’obstacles en environnements urbains. Ces travaux entrepris il y a plusieurs années
pour la détection de véhicules se poursuivent actuellement sur la détection de
piétons. Le Centre de Robotique apporte à ce titre une contribution importante à un
projet national, LOVe (Logiciels d’Observation des VulnérablEs), projet soutenu par
les pôles de compétitivité Mov’eo, System@tic et orienté par deux industriels
majeurs : Renault et Valeo.
Ces travaux sur la détection de vulnérables en environnement urbain sont motivés
par la quantité importante de piétons tués (environ 900 par an ces dernières années)
ou blessés lors de collisions avec des véhicules. Il est concevable dans le futur, de