Le siècle de la voiture intelligente

Plaidoyer pour un Grand Prix de France des cybercars 117
Scénario 2 : Formation d’un peloton de véhicules (platooning) et réactions
au comportement du véhicule leader.
Le véhicule noir de tête appartient à
l’organisation. Les véhicules bleu
clair et bleu foncé sont des
concurrents. Le bleu clair émet par
communication V2V une requête
d’insertion. Le bleu foncé ralentit
pour créer un trou d’insertion, le bleu
clair se rabat et le peloton se stabilise.
Le véhicule leader accélère puis
freine et on analyse le maintien des
distances au sein du peloton.
Scénario 3 : Gestion coopérative des intersections.
Quatre véhicules communicants circulent en peloton. Le véhicule rouge de tête doit
passer en queue. Pour cela, il devra faire deux 8 pendant que les autres n’en font
qu’un. En utilisant les communications V2V, il devra adapter sa vitesse pour ne pas
perturber les trois autres à l’intersection.