Le siècle de la voiture intelligente

Présentation de résultats récents ou en cours 219
AUTOSAR - notamment le typage AUTOSAR pour les ports - capables de
s'exécuter dans un AUTOSAR RTE. Ceci permettrait de faire migrer
progressivement une application prototypée sous AROS vers un
environnement de production.
• Une couche de communication permettant d'interfacer une application AROS
avec un système AUTOSAR.
• Le respect pour le développement des composants de la terminologie
AUTOSAR (r-port, runnable, characteristics etc.)
• Une nouvelle interface de développement construite autour d’Eclipse, afin de
s'intégrer aux outils AUTOSAR développés dans le cadre du projet EDONA,
développés en parallèle avec AROS.
Par rapport à AUTOSAR, les systèmes tournant sous AROS ont vocation à couvrir
des applications de plus haut niveau (AUTOSAR étant très orienté contrôle moteur /
habitacle, mais pas du tout ITS), notamment les applications incluant une
distribution de l'application entre embarqué et débarqué (V2V, V2I) ou les
applications complexes comme les applications de traitement vidéo ou de fusion de
données.
On envisage le lien avec AUTOSAR sous la forme de l'interopérabilité avec un
système AUTOSAR, de la migration de composants AROS bas niveau vers
AUTOSAR, et du respect de concepts communs, notamment au niveau
terminologie.
AROS ajoute à RT MAPS des fonctionnalités qui lui font défaut aujourd'hui
notamment :
• La possibilité de concevoir de manière transparente des applications
distribuées, y compris à travers des réseaux sans fil (V2I / V2V).
• La capacité à gérer un très grand nombre de composants répartis sur un réseau
hétérogène allant du gros serveur à l'ECU 16 bits embarqué dans un véhicule.
• La sécurité des transmissions, à travers l'utilisation (optionnelle) d'algorithmes
de cryptage type SSL.
La sûreté de fonctionnement sera accrue :
• Par la possibilité de mettre en place un fonctionnement multiprocess plutôt que
multithreads, ceci afin de garantir une meilleure isolation des composants les
uns des autres.
• Par la possibilité de concevoir des composants capables d'observer et de
contrôler le fonctionnement d'une application, permettant typiquement de
relancer un composant qui a mal fonctionné ou encore de surveiller des
composants fonctionnant en redondance.
Au niveau du modèle de composants, les innovations majeures sont :
• La présence d'un coeur de simulation de type VHDL permettant d'écrire des
composants respectant la causalité et la simultanéité d'exécution (modèle
synchrone), et ceci même en mode distribué (à travers l'application de