Le siècle de la voiture intelligente

CHAPITRE 1
LES MOYENS MATERIELS ET LOGICIELS SPECIFIQUES
DU CAOR
LE PROTOTYPE LARA
Le Centre de Robotique de l’Ecole des Mines de Paris a acquis et instrumenté dès
1998 un véhicule Renault Espace pour valider en situation réelle ses travaux sur la
perception avancée et la fusion multi capteurs. Ce véhicule prototype, baptisé
LARA, acronyme de « LA Route Automatisée », présente plusieurs innovations
dont :
• Le tableau de bord numérique.
• Le système de perception multi capteurs.
• Le système informatique embarqué RT MAPS.
Tableau de bord numérique
Le véhicule Lara
Il s’agit d’anticiper sur le passage au tout numérique dans la voiture de demain et de
montrer l’intérêt pour les constructeurs et les usagers de cette nouvelle technologie.
Pour les constructeurs, la généralisation du bus CAN dans les voitures autorise la
conception du tableau de bord par une technologie du tout numérique. Le principal
avantage est l’assemblage final du tableau de bord qui, en technologie classique,