Le siècle de la voiture intelligente

Les nouveaux modes de mobilité 97
Pour éviter le choc, il faut donc nécessairement que :
€
D i+1
= Vτ + V 2
2γ (i+1)
Soit
La distance de sécurité minimale est donc la somme de deux termes :
• Un terme V τ lié directement au conducteur humain et aux limites de son
temps- réflexe. Le paramètre τ est estimé entre 1 et 1,5 seconde. C’est ce
terme qui pourra être abaissé de manière significative dans l’hypothèse d’une
conduite automatisée. Dans le calcul des distances de sécurité, l’administration
en prend un majorant à 2 secondes.
• Un terme qui exprime le différentiel des
capacités de freinage des deux véhicules. Ce
terme
peut être négatif si le véhicule de tête a un
freinage plus performant que le véhicule suiveur ou positif dans le cas
contraire. Dans le premier cas, la distance théorique de sécurité doit être
augmentée et dans le second, elle peut être abaissée. Le problème est que le
véhicule suiveur ne sait pas si ses freins sont plus ou moins performants que
ceux de son prédécesseur. Pour respecter le principe de précaution, il convient
de se placer dans les conditions les plus défavorables.
Supposons que les véhicules ont exactement les mêmes capacités de freinage, alors
la distance de sécurité correspond au premier terme seul.
Ds = Vτ
Si on prend τ =2 secondes et si on exprime V en Km/H, alors Ds= 20/36 * V. On
obtient les distances de sécurité légales aux différentes vitesses limites.
€
Vitesse en Km/H 50 70 90 110 130
Distance de sécurité m 28 39 50 62 73