Le siècle de la voiture intelligente

186 Le Centre de robotique a vingt ans
La façade de l’Ecole des Mines de Paris
La place du Panthéon
Un autre exemple est la numérisation de la piste du GIAT à Satory. Le circuit de
3500 mètres de longueur a été numérisé en 8 minutes, produisant un nuage de 7,5
millions de points tridimensionnels.
Le circuit d’essai de Satory près de Versailles
Les premiers travaux de traitements de nuages de points 3D ont permis d’obtenir des
résultats intéressants, notamment une analyse de scène par segmentation
automatique des plans de coupe. Ceci permet de trouver sur l’image 3D de l’École
des mines, les façades, les arbres, la chaussée et les trottoirs.
Sur la piste de Satory, il a été possible de trouver la courbure de la piste en fonction
de l’abscisse curviligne et de la comparer avec succès avec les résultats obtenus (B)
par les méthodes géométriques traditionnelles beaucoup plus lentes (H).