Le siècle de la voiture intelligente

Plaidoyer pour un Grand Prix de France des cybercars 113
Le véhicule autonome Stanley de Stanford dans le col de Beer Bottle Pass.
Une troisième édition eut lieu en 2007 mais avec des règles plus complexes et en
milieu urbain en interaction avec d’autres véhicules. L’épreuve fut rebaptisée Urban
Challenge.
L’épreuve consistait en une course de six heures entre véhicules robotisés, organisée
sur les routes suburbaines d’une ancienne base de l’U.S. Air Force à Oro Grande en
Californie. Les voitures robots avaient plusieurs missions à accomplir, tout en
respectant les règles du code de la route et en évitant des obstacles et les collisions
avec les autres véhicules. Outre les robots, une quarantaine de véhicules avec
chauffeurs se trouvaient sur le parcours, afin de simuler une circulation.
Six des onze qualifiés à la finale ont réussi à franchir la ligne d'arrivée, mais seuls
les trois premiers dans les six heures imparties. Lors des diverses manœuvres
imposées aux concurrents, une seule collision s’est produite, sans dégâts toutefois.
Les deux premiers ont été les mêmes qu’en 2005 mais dans l’ordre inverse, Carnegie
Mellon University ayant pris sa revanche. Sa moyenne sur le parcours d’environ
90 Km fut d’un peu plus de 22 Km/h.
Sans rentrer dans les détails, il est intéressant de lire attentivement quelques points
du règlement pour apprécier le niveau de difficultés et aussi pour mesurer ce qui
reste à faire pour atteindre le niveau de performance d’une conduite humaine.
On se reporte au règlement de la compétition publié sur le site officiel du Darpa
challenge :
http://www.darpa.mil/grandchallenge/docs/Urban_Challenge_Rules_102707.pdf