Le siècle de la voiture intelligente

Conclusion 127
Leçon 4 : La conduite automatique supervisée. Si l’on active simultanément les
trois fonctions de planification, de contrôle longitudinal et de contrôle latéral, le
véhicule est totalement pris en charge du point de départ au point d’arrivée et la
tâche du conducteur est limitée à la supervision.
Alors bien sûr « tout n’est pas résolu » diront les esprits chagrins. Nous avons passé
sous silence les manœuvres de dépassement, les encombrements, les traversées
d’intersections, les contournements de ronds-points, les feux de circulation, les
stops, les piétons, les deux roues. Mais nous avons isolé de vastes champs potentiels
de déploiement de la conduite automatisée supervisée. Les technologies présentées
n’ont rien d’utopique, elles existent et sont même commercialisées séparément. La
conduite automatique supervisée telle qu’elle est définie à la fin de notre quatrième
leçon est parfaitement compatible avec la loi. Le conducteur s’est offert un robotchauffeur,
mais reste toujours responsable de son véhicule. Il peut reprendre à tout
moment le contrôle de la conduite. Le robot respectueux lui laisse la priorité.
Pour ce qui est des nombreux points durs énumérés en amont, nous avons déjà des
solutions à la plupart d’entre eux. La conduite coopérative avec échange
d’informations entre l’infrastructure et les véhicules ou bien entre les véhicules euxmêmes
offre des solutions à de nombreux problèmes. Les véhicules peuvent
respecter parfaitement les arrêts aux feux rouges ou aux panneaux stop ou ralentir en
zone piétonne en recevant des messages de l’infrastructure. Les manœuvres de
dépassement ont déjà trouvé des solutions dans les laboratoires de recherche même
si cela reste délicat. La perception et l’analyse de l’environnement proche du
véhicule avec identification et localisation des obstacles fixes ou mobiles sont les
problèmes les plus difficiles à résoudre. Remonter en conduite automatique l’avenue
des Champs-Élysées, contourner l’Arc de Triomphe et redescendre les Champs à
une heure de pointe constitue un beau challenge. Invraisemblable il y a dix ans, il ne
paraît plus inaccessible.
On peut dès lors se poser quelques questions légitimes : pourquoi certains sont-ils
incrédules ou réticents ? Pourquoi aucun constructeur ne propose encore un véhicule
avec conduite automatique supervisée ?
Certains sceptiques disent, un peu comme Clemenceau, que cela est ridicule, que ce
n’est pas intéressant et que la conduite d’une voiture classique procure un réel
plaisir. Le plaisir est réel et peut toujours l’être quand on roule à basse vitesse en
zone rurale en appréciant les paysages, mais qui prend du plaisir à rouler à 5KmH
dans les embouteillages ou à 130KmH sur autoroute pendant des heures ?
Quant à la question : pourquoi aucun constructeur ne propose un véhicule avec
conduite automatique supervisée , on peut répondre que cela ne devrait pas tarder.
Tous les composants sont déjà commercialisés séparément. La question est plutôt :
qui sera le premier ? On aimerait que cela soit un constructeur français mais le passé
nous a plutôt habitué à voir les innovations de ce type apparaître chez les véhicules
haut de gamme allemands ou japonais.