Le siècle de la voiture intelligente

Présentation de quelques résultats passés 173
À gauche, les cibles détectées par le radar. À droite, les cibles détectées par Fade.
Le champ de détection du capteur est largement augmenté.
Le radar détecte correctement les véhicules arrivant sur les voies latérales (image
de droite). Le radar en est incapable (image de gauche).
L'algorithme FADE effectue une fusion de résultats entre plusieurs algorithmes qui
travaillent en temps réel et en parallèle. Ce sont d'un côté quatre capteurs de vision:
• Un détecteur de symétrie (une voiture vue de l’arrière présente en effet un plan
de symétrie).
• Un détecteur d’ombre (de jour, on trouve toujours une ombre projetée au sol
entre les roues arrière d’une voiture que l’on suit),
• Un détecteur de lignes verticales et horizontales qui marquent les côtés, le toit
et la lunette arrière du véhicule,
• Un détecteur de feux arrière rouges.