Le siècle de la voiture intelligente

INTRODUCTION
Cet ouvrage n’accédera pas à la postérité, car il en est ainsi dans le monde des
nouvelles technologies, qui évoluent très vite : ce qui est écrit aujourd’hui sera
obsolète dans quelques dizaines d’années et même avant. Il faut positiver et trouver
à cela au moins un avantage, c’est la certitude que les lecteurs et l’auteur ont été
contemporains le temps de quelques décennies, qu’ils ont un même vécu et peuvent
partager un même contexte, conditions impossibles à rassembler un siècle plus tard.
Les lecteurs de ce futur lointain pourraient difficilement imaginer l’importance des
mutations techniques que notre génération a connues pendant les vingt dernières
années.
Ce document a été rédigé pendant l’été 2009, à l’occasion du vingtième
anniversaire du Centre de Robotique de l’Ecole des Mines de Paris. Ce laboratoire
créé ex nihilo en 1989, a orienté ses activités de recherche autour du thème de la
robotique autonome communicante. Bien que plusieurs thèmes de recherche
différents aient été abordés sur ces vingt années, l’essentiel de l’activité s’est centrée
sur la voiture intelligente, regardée comme un robot mobile ayant déjà son
autonomie énergétique mais pas encore son autonomie décisionnelle.
Le mémoire comprend deux parties :
• Une première partie dédiée aux systèmes de transports intelligents au sens
large permettant au lecteur de se familiariser avec l’environnement technique
du sujet.
• Une seconde partie où sont décrites les principales actions de recherches
conduites au Centre de Robotique sur ce sujet.
L’auteur tient à remercier ses collègues chercheurs du Centre de Robotique pour leur
contribution à la rédaction de la seconde partie.
LES « TIQUE S » ET LES « TIC S »
L’ère des « TIQUE s »
L’ère des IQUE s va couvrir une période d’une quinzaine d’années, de 1975 à 1990
environ. Toute une génération de mots recouvrant des concepts liés à l’innovation
dans un domaine d’activité humaine apparaît. Certains de ces mots vont survivre,
d’autres vont être effacés par le temps. Citons en vrac : robotique, mécatronique,
productique, bureautique, télématique, transitique, domotique, constructique,
agriotique, ….
Certains de ces mots sont entrés dans les dictionnaires, un grand nombre font l’objet
d’un article dans Wikipédia, de plus ou moins grande qualité en fonction des
contributeurs.
La robotique a fait son apparition en France dans les années 1970, associée à des
bras manipulateurs se substituant à l’homme dans des opérations répétitives de