Le siècle de la voiture intelligente

Les nouvelles technologies dans le véhicule 25
Son assistance représente un confort et un gain de temps pour l’usager, mais il
contribue également à la sécurité car le conducteur n’a pas à chercher sa route, à
s’arrêter sur le bas-côté pour prendre des renseignements sur une carte papier en
perturbant le trafic.
Mais le guidage actuel ne représente qu’un avant-goût des possibilités offertes par le
système GPS. En effet, un développement prometteur consiste à exploiter la lecture
anticipée de la route, afin d’annoncer au conducteur des éléments à venir qui lui sont
invisibles au point courant, à la manière d’un copilote en rallye. On parle alors
d’ « horizon électronique ».
Pour ce faire, les futures cartes numériques du réseau routier vont s’enrichir de
nouveaux attributs comme les points « accidentogènes », les montées et les
descentes, les indices d’adhérence de la chaussée, les virages en épingles avec leur
courbure, les carrefours dangereux, les panneaux stop, les limitations de vitesses etc.
Ces informations pourront être fusionnées pour être présentées au conducteur sous
forme d’une « signalétique embarquée ».
De la même façon, les opérateurs de réseaux autoroutiers pourront multiplier les
panneaux à messages variables (PMV) en les géo-localisant et en les diffusant sous
forme de PMV embarqués.
CONTROLE LONGITUDINAL DU VEHICULE
La conduite d’un véhicule comprend deux fonctions principales : le contrôle
longitudinal qui consiste à maintenir une vitesse compatible avec la géométrie et la
qualité de la route, les conditions météorologiques et l’état du trafic en assurant la
distance de sécurité avec les véhicules précédents, et le contrôle latéral qui consiste à
maintenir le véhicule sur sa voie. Les actionneurs disponibles pour assurer le
contrôle longitudinal sont l’accélérateur et le frein alors que l’actionneur utilisé pour
assurer le contrôle latéral est le volant.
Le contrôle longitudinal est un contrôle en vitesse et la consigne de vitesse est
normalement donnée par le conducteur. Celui-ci est soumis à de multiples
contraintes que sont les caractéristiques de son véhicule, le respect des limites de
vitesse, et ses propres qualités de conducteur.
Le régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse classique (en anglais Cruise controler) compare la vitesse
réelle du véhicule à une vitesse de croisière choisie par l’usager, il accélère pour
atteindre cette vitesse et utilise le frein moteur en cas de dépassement de la consigne,
mais ne fait pas usage du frein. Ce système est pratique sur de longues distances,
notamment sur autoroute et permet généralement une consommation optimale de
carburant. Il permet aussi d'éviter les excès de vitesse par inadvertance. Le
régulateur est utilisé au-dessus d’une vitesse minimale de l’ordre de 70 Km/h. Il ne
faut pas l’utiliser en milieu urbain ou si la circulation est chargée et irrégulière.
Ce système effectue seul les corrections du régime moteur en fonction du profil de la
route, accélérant dans les montées et ralentissant en faisant usage du frein moteur