Le siècle de la voiture intelligente

202 Le Centre de robotique a vingt ans
caméra correspondante, pourront être « vérifiés » par un algorithme de
reconnaissance approprié. Cette stratégie est schématisée ci-dessous.
Stratégie de fusion multi-capteurs pour la détection de piétons
Cette stratégie est donc constituée de 3 briques essentielles : l’algorithme de
perception Lidar, l’algorithme de reconnaissance dans l’image et l’algorithme de
fusion des résultats issus des deux modules précédents.
Algorithme de perception Lidar
Pour mettre en place le système de perception décrit ci-dessus, nous avons
développé un système Lidar de détection, pistage et reconnaissance de piétons
performants. Le principe de ce système peut être schématisé comme suit.
Principe de l'algorithme de traitement des données issues du lidar