Le siècle de la voiture intelligente

Les moyens matériels et logiciels spécifiques du CAOR 149
Compte tenu de la place limitée dont nous disposions, l’écran de visualisation retenu
a une taille de 3.10m de large pour 1.80m de hauteur, ce qui permet quand même de
représenter des voitures à l’échelle 1.
La projection des images stéréoscopiques est faite par l’arrière de l’écran et exploite
une technologie active. Le projecteur, dont la fréquence de balayage verticale est de
120 Hz, envoie alternativement l’image gauche puis l’image droite de la scène
virtuelle sur l’écran avec une résolution de 1920*1080 pixels. L’utilisateur est placé
devant l’écran et porte des lunettes à obturation électronique - on parle de
stéréoscopie active - qui travaillent aussi à la fréquence de 120Hz de manière
synchrone avec le projecteur. À tout moment, un verre est opaque alors que l’autre
est transparent. L’utilisateur perçoit alors la scène en relief à la fréquence de 60 HZ.
Les scènes projetées peuvent être des flux vidéo stéréoscopiques pris avec des
caméras spéciales. Le plus souvent il s’agit d’images de synthèse fabriquées avec
des logiciels spécialisés. Dès lors que le logiciel connaît la scène en trois
dimensions, il est possible de créer deux images pour les yeux gauche et droit de
l’observateur afin qu’il perçoive les trois dimensions. Le calcul se fait toutefois pour
un seul point de l’espace d’observation. Dès lors, l’observateur doit rester en ce
point précis pour bien bénéficier des images en relief, sauf si l’on dispose d’un
système de suivi de sa position auquel cas les calculs de disparités pourront être faits
en boucles de façon à ce que l’utilisateur puisse se déplacer dans la salle tout en
restant toujours immergé en 3D.
Le mouvement de la tête de l’utilisateur est la partie de son corps la plus importante
à suivre afin de conserver une perception 3D de la scène virtuelle. Toutefois, il faut
aussi connaître la configuration d’au moins une main de l’utilisateur pour lui