Le siècle de la voiture intelligente

20 Les systèmes de transport intelligents
L’utilisateur cherche donc à déterminer 4 inconnues : sa position (trois coordonnées
x, y, z) et le biais de son horloge (τ). Il a donc besoin de signaux provenant d’au
moins 4 satellites.
De façon schématique, on peut dire que chaque satellite émet deux types de
signaux : un « top » (toutes les millisecondes) qui est utilisé pour la mesure de
distance et un « message de navigation » (toutes les 30 secondes) contenant les
paramètres orbitaux du satellite.
Supposons qu’un satellite Si émette un “top” à une heure t1 :
• ce signal parvient au récepteur R à une heure t2,
• la distance satellite récepteur est d (Si, R) = c.(t2-t1), avec c la vitesse de la
lumière.
• Or, l’horloge du récepteur étant biaisée, l’heure de réception mesurée est (t2-
τ),
• la distance mesurée est di = d (Si, R) + c. τ
La distance di = d(Si, R) + c. τ est appelée « pseudo-distance ».
Distance et pseudo-distance satellite récepteur
Le récepteur doit donc résoudre le système suivant :
x, y, z et τ sont les inconnues.