Le siècle de la voiture intelligente

214 Le Centre de robotique a vingt ans
IHM du projet LOVE réalisée avec les outils de EDONA
RESULTATS RECENTS EN SYSTEMES DE CARTOGRAPHIE MOBILE
Ce passage est inspiré de l’article de François Goulette : Relevés laser urbains par
Systèmes Mobiles de Cartographie. Revue XYZ de l’Association Française de
Topographie no.119, 2 e trimestre 2009.
La plateforme expérimentale de Système Mobile de Cartographie, LARA-3D, est
une plateforme d’étude et d’appui aux travaux scientifiques, ayant déjà connu
plusieurs versions, et qui permet d’effectuer des relevés laser « On-Drive ». La
figure ci-dessous présente une illustration du principe de relevé laser par système
mobile, avec la version 2008 du prototype LARA-3D. Les points 3D couleur sont
des points relevés par le scanner laser, et colorisés par des caméras. Ces données
sont ici superposées à un Modèle Numérique de Surface (MNS) obtenu par des
prises de vue aériennes, fourni par l’Institut Géographique National (points gris). La
mise en correspondance de relevés laser avec des MNS est un sujet de recherche sur
lequel nous avons publiés plusieurs résultats innovants en 2009.
Notre plateforme, présente une originalité et un grand
caractéristiques suivantes :
intérêt, grâce aux
• Système intégré d’acquisition et de traitement de données « temps réel »,