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Le siècle de la voiture intelligente

Laurgeau

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16 <strong>Le</strong>s systèmes <strong>de</strong> transport intelligents<br />

Toutefois, pour obtenir un système <strong>de</strong> guidage, il faut disposer d’un capteur <strong>de</strong><br />

localisation qui délivre en permanence <strong>la</strong> position du véhicule et <strong>la</strong> reporte sur <strong>la</strong><br />

carte numérique. L’opération <strong>de</strong> report du point courant sur <strong>la</strong> carte numérique<br />

consiste à mettre en correspondance les données du capteur <strong>de</strong> localisation<br />

(longitu<strong>de</strong> et <strong>la</strong>titu<strong>de</strong>) et un point <strong>de</strong> <strong>la</strong> route qui est discrétisée avec un point tous les<br />

<strong>de</strong>ux cents mètre par exemple. Cette opération s’appelle le « map matching » ou<br />

mise en correspondance. <strong>Le</strong> travail est facilité par le fait que le véhicule est a priori<br />

sur <strong>la</strong> route et que l’on connaît aussi son sens <strong>de</strong> dép<strong>la</strong>cement. Même avec <strong>de</strong>s<br />

capteurs GPS à bas coût, <strong>la</strong> localisation se fait à moins d’une dizaine <strong>de</strong> mètres.<br />

<strong>Le</strong>s cartes numériques sont fournies en Europe principalement par <strong>de</strong>ux sociétés :<br />

Navteq et Tele At<strong>la</strong>s. Ces opérateurs sillonnent les routes avec <strong>de</strong>s véhicules équipés<br />

<strong>de</strong> matériel informatique et <strong>de</strong> caméras vidéo pour relever les caractéristiques utiles<br />

comme les voies <strong>de</strong> circu<strong>la</strong>tion, <strong>la</strong> signalisation, les intersections. La couverture <strong>de</strong><br />

<strong>la</strong> France atteint aujourd’hui 100 %. La numérisation totale du réseau routier, <strong>de</strong>s<br />

gran<strong>de</strong>s agglomérations et <strong>de</strong>s villes moyennes avec plusieurs milliers <strong>de</strong> p<strong>la</strong>ns<br />

détaillés, rue par rue, constitue un travail colossal. <strong>Le</strong>s modifications comme les<br />

sens interdits, les nouveaux noms <strong>de</strong> rues, les ronds-points et l’ouverture <strong>de</strong><br />

nouvelles routes sont prises en compte dans les meilleurs dé<strong>la</strong>is. Il est d’ailleurs<br />

possible <strong>de</strong> faire remonter les erreurs en contactant directement les fournisseurs <strong>de</strong><br />

cartes : Navteq avec Map Reporter et Tele At<strong>la</strong>s avec Map Insight.<br />

Une solution « Open source » appelée OpenStreetMap constitue une alternative à <strong>la</strong><br />

cartographie commerciale. http://www.openstreetmap.fr/<br />

Openstreetmap est un projet <strong>de</strong>stiné à réaliser une carte du mon<strong>de</strong>, sous licence dite<br />

“libre”. Ce<strong>la</strong> signifie que tout le mon<strong>de</strong> est libre d'utiliser, d'améliorer, <strong>de</strong> distribuer<br />

ou d'effectuer <strong>de</strong>s travaux dérivés à partir <strong>de</strong>s cartes Openstreetmap.<br />

De nombreux opérateurs offrent sur le WEB <strong>de</strong>s services utilisant <strong>la</strong> cartographie.<br />

Via Michelin par exemple reporte sur sa carte <strong>la</strong> météo en temps réel, <strong>la</strong> position <strong>de</strong>s<br />

radars, l’état du trafic et bien sûr les restaurants, les hôtels. La préparation d’un<br />

voyage avec le routage personnalisé <strong>voiture</strong>, vélo, piétons et <strong>la</strong> recherche <strong>de</strong><br />

parcours touristiques sont proposées.<br />

Google profite du succès <strong>de</strong> son navigateur pour proposer ses services autour <strong>de</strong> <strong>la</strong><br />

cartographie « Googlemap ». Ci-après l’image satellite <strong>de</strong> l’Ecole <strong>de</strong>s Mines <strong>de</strong><br />

Paris puis l’entrée <strong>de</strong> l’école au 60 boulevard Saint Michel sur Googlemap.

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