Le siècle de la voiture intelligente

Les moyens matériels et logiciels spécifiques du CAOR 153
produire la version définitive. Le prototypage rapide est abondamment utilisé pour la
réalisation des nombreuses pièces de nos robots qui sont conçus et réalisés de
manière spécifique. Avec cette machine, il « suffit » de cliquer sur « imprimer »
dans le logiciel de CAO 3D pour obtenir (au bout de quelques heures) une pièce en
plastique (projection d’un modèle virtuel dans la réalité physique). Cette machine, et
plus généralement tous ces outils, nous assurent tout d’abord une autonomie de
moyens mais aussi et surtout une grande flexibilité et réactivité qui nous permettent
de nous ajuster rapidement et au mieux aux besoins des doctorants et des chercheurs
du centre de robotique.
LA PLATE-FORME RT MAPS
Cette technologie matérielle et logicielle a été développée au Centre de Robotique à
partir de 1997 et a largement contribué aux réalisations et aux succès du laboratoire.
Elle a été distinguée lors du Concours National de l'Innovation en 2000 et a
remporté le Trophée Leonardo en 2003. Elle est utilisée par tous les doctorants,
chercheurs et ingénieurs du Centre de Robotique. Le logiciel a été industrialisé et
commercialisé par la Société Intempora (www.intempora.com).
RT MAPS, acronyme de Mines Automotive Prototyping System, est à la fois un
atelier logiciel et une méthodologie de travail pour conduire des projets innovants
sur les systèmes embarqués temps réel. Notamment ceux exploitant des capteurs à
haut débit comme des capteurs vidéo mono ou stéréoscopique, des entrées audio,
des radars, des télémètres, des capteurs de localisation (GPS, centrale inertielle,
odomètres etc.) associés à des systèmes d’informations géographiques.
Actuellement, il est utilisé par les chercheurs du Centre de Robotique pour la
conduite de leurs recherches (une quinzaine de doctorants).
Premier système matériel - logiciel RT MAPS réalisé lors du projet européen
CARSENSE en 2000