Le siècle de la voiture intelligente

CHAPITRE 3
PRESENTATION DE RESULTATS RECENTS OU EN COURS
UN EXEMPLE DE COOPERATION INTERNATIONALE AVEC LE SWRI AU
TEXAS
La JRU Lara (Joint Research Unit Lara Mines-ParisTech & INRIA) a signé en 2007
un accord de partenariat et de collaboration avec le SWRI : South Western Research
Institute à San Antonio, Texas. Cet important Institut de recherche privé (3200
personnes http://www.swri.org/ ) a décidé en 2007 de développer un savoir-faire et
d’acquérir une expertise dans le domaine des véhicules intelligents. Il a investi 4
millions de dollars sur 3 ans en fonds propres pour acquérir cette expertise. Un
premier véhicule, « Green Froggy », a été acquis et équipé dès 2007. Après étude
comparative, l’équipe du SWRI a retenu l’atelier logiciel de prototypage RT MAPS
pour conduire ses recherches. Les premiers résultats ont été obtenus dès début 2008
et, en novembre 2008, lors de ITS New York, le SWRI a présenté sur la 11 e avenue
une démonstration de conduite automatique. Seul le véhicule de l’Université de
Stanford, victorieuse du Darpa challenge, a fait une démonstration similaire.
L’atelier logiciel RT MAPS de Intempora était utilisé dans la démonstration ainsi que
l’applicatif Lara FrontCam de Mines-Paristech.
Plusieurs échanges de chercheurs ont eu lieu entre les parties française et
américaine. Le SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) développé dans le