Le siècle de la voiture intelligente

Les moyens matériels et logiciels spécifiques du CAOR 155
Pour poursuivre la métaphore de l’atelier artisanal, l’interface du studio de
développement se présente sous forme d’une fenêtre divisée en trois zones :
• La zone A représente l’établi proprement dit (work-bench) sur lequel on
placera l’ouvrage à réaliser c'est-à-dire le programme,
• La zone B est un zoom puissant capable de se déplacer dans l’atelier
(workshop) pour étendre la taille de l’établi,
• La zone C est le magasin avec ses étagères (tools-shelves) dans lesquelles les
outils logiciels génériques sont stockés.
Il y en a actuellement plusieurs centaines disponibles. Les outils sont placés sur
l’établi et connectés par des liaisons donnant au développeur un environnement
puissant de programmation graphique qui accroît de manière importante sa
productivité.
L’atelier logiciel RT MAPS est un logiciel «glu» modulaire et ouvert capable de
s’interfacer avec d’autres logiciels. C’est ainsi qu’il communique avec des logiciels
tels que Matlab, Simulink, Excel, ADASE RP… Précisément RT MAPS est bien
pourvu en outils de manipulation et de visualisation de bases de données, ainsi qu’en
perception notamment en traitement d’images. La bibliothèque de contrôle
commande bénéficie des liens avec Scilab et Scicos. Les programmes développés
sous l’environnement RT MAPS peuvent être compilés et exécutés directement sur un
processeur cible embarqué.
Photo Intempora
Dans la figure ci-dessus, l’établi A a été rempli d’un réseaux d’outils logiciels
interconnectés : cela montre l’immersion du logiciel entre les capteurs à gauche
(caméras, télémètre laser, centrale inertielle, GPS etc.) et les outils de visualisation,
de stockage ou directement les actionneurs.
Pour comprendre un peu mieux la structuration en couches de l’atelier logiciel et en
observant la figure suivante, on remonte du système d’exploitation (Windows,
Linux), vers le moteur RT MAPS, la couche des composants standards ou développés
pour l’application et enfin l’interface homme – système, vue par l’utilisateur.