Le siècle de la voiture intelligente

112 Les systèmes de transport intelligents
Certes, l’urgence première est la recherche d’énergies alternatives aux énergies
fossiles nécessairement limitées, mais l’intelligence embarquée est indépendante de
la source d’énergie motrice et la symbiose d’une infrastructure et de véhicules
intelligents et communicants contribuera à la sécurité, à la mobilité et à la qualité de
vie des citoyens de demain.
LE DARPA CHALLENGE
Les USA ont montré leur leadership et leur vision du futur en organisant les
premières compétitions de véhicules autonomes.
Le DARPA Grand Challenge est une compétition organisée par la DARPA (Defense
Advanced Research Projects Agency), agence américaine en charge des projets en
recherche avancée pour la Défense, mettant en jeu des véhicules terrestres sans
pilote et autonomes c'est-à-dire non télé-opérés.
Trois épreuves ont déjà eu lieu.
Les deux premières années en 2004 et 2005 étaient des épreuves en milieu naturel,
du type Paris-Dakar.
Les véhicules devaient parcourir un circuit de 150 miles (241,4 Km) dans le désert
des Mojaves en Californie. Les règles étaient particulièrement simples :
• se déplacer de manière autonome et parcourir le circuit en moins de 10 heures ;
• utiliser les différents capteurs et actionneurs disponibles : GPS, radar, lidar,
centrale inertielle, caméras etc. ;
• ne recevoir aucune commande lors de son parcours à l’exception de l’arrêt
d’urgence ;
• ne pas gêner de manière intentionnelle un autre véhicule de la compétition.
Quelques heures avant le départ, les concurrents ont reçu un fichier contenant en
format texte la liste des points de passage séparés par des virgules avec comme
attributs le numéro du point, sa longitude, sa latitude, la vitesse autorisée et la
largeur de voie délimitante. Le règlement était donc très simple.
Le parcours comprenait néanmoins le passage de trois tunnels étroits, plus d’une
centaine de virages serrés à droite ou à gauche, enfin le franchissement du col de
Beer Bottle Pass à 1070 mètres d’altitude.
Lors de la première édition en 2004, aucun des compétiteurs n’acheva les 150 miles
du parcours, le meilleur s’arrêtant avant le 12 e kilomètre.
L’épreuve fut reconduite en 2005, et cinq voitures robots achevèrent le parcours
dont quatre en moins de dix heures.
L’Université de Berkeley qui avait été la référence sur les systèmes de transports
intelligents n’avait pas cru bon de participer.
L’Université de Stanford fut la première en 6H54mn devant Carnegie Mellon
University.