Le siècle de la voiture intelligente

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Présentation de résultats récents ou en cours 223 Le point de référence : le PUMAS Point Le PUMAS Point est un point de coordonnées GPS sur une carte numérique. Les PUMAS Points peuvent donc être multipliés ou déplacés sans coût à l’infini, offrant ainsi une flexibilité totale pour mailler une agglomération ou un territoire en zone rurale. Ils seront placés a priori sur les routes au niveau de toutes les intersections. On construit ainsi une carte numérique en forme de graphe dont les boucles magnétiques virtuelles sont les sommets et les routes sont les arêtes. Les arêtes peuvent être parcourues dans les deux sens ou dans un seul sens dans le cas des sens interdits. Les PUMAS Points sont des triplets (latitude, longitude, altitude) dans une carte numérique vectorielle. Ils constituent donc une représentation numérique allégée de la cartographie numérique classique ayant une faible empreinte mémoire. Par exemple, la ville de Paris comptait 6088 rues en 1997, en comptant en moyenne trois intersections par rue et 6 octets par PUMAS Point, cela ne fait que 110 Kilo octets pour 18264 boucles magnétiques virtuelles. Le collecteur de temps de trajet : la PUMAS Box Le collecteur de temps de trajet correspond à un boîtier embarqué de type PDA, ou ultérieurement à un équipement de série dans le véhicule, assurant au minimum les fonctions de localisation et de communication. La PUMAS box contient en mémoire les attributs de position des boucles magnétiques virtuelles. Le processeur de la PUMAS Box scrute les coordonnées GPS du véhicule quand celui-ci se déplace, réalise l’opération de mise en correspondance (« map matching ») et crée un tableau des temps de trajet TT (i, j) entre les boucles magnétiques virtuelles (BMV). BMV (i) 1 2 3 …… n-1 n TT (i-1, i) TT(1,2) TT(2,3) TT(n-1,n) V (i) V1 V2 V3 Nn-1 Vn Structure simplifiée d’un message PUMAS Ce tableau représente la connaissance de l’état du trafic sur le trajet emprunté par le véhicule au jour et à l’heure où celui-ci circule, dans la zone urbaine ou rurale considérée. On pourra aussi transmettre des données supplémentaires provenant de la géolocalisation continue du véhicule (par exemple des vitesses, des positions à vitesse faible dénotant l’entrée dans une congestion etc.). Nous appelons cette information un message PUMAS. Chaque message PUMAS a un en-tête et un numéro.
224 Le Centre de robotique a vingt ans Les boîtes aux lettres virtuelles : le PUMAS Spot Les boîtes aux lettres ou PUMAS Spots sont des emplacements réels ou virtuels où les messages trafic sont collectés puis acheminés vers un serveur de gestion de trafic : le PUMAS Server. Un certain nombre de PUMAS Box seront déployées dans l’agglomération sur des points fixes. Ces bornes fixes formeront un réseau maillé. Ce réseau comptera donc des points fixes et des points mobiles. Il sera relié en plusieurs points à des accès haut débit (de type ADSL simplement). Bien que les PUMAS Box puissent communiquer avec les PUMAS Spot, les cartes embarquées contiendront la localisation des PUMAS Spots afin de préparer les PUMAS Box à déposer les messages de temps de parcours dans ces boîtes aux lettres. Les PUMAS Spots collecteront ainsi les messages trafic de tous les véhicules qui passent dans leur voisinage immédiat. À intervalles de temps déterminés, chaque PUMAS Spot établira une liaison monodirectionnelle avec le PUMAS Server (centre de gestion du trafic) auquel il transmettra les messages trafic qui seront agrégés dans les algorithmes de reconstruction et de prévision de trafic. L’Agglo de Rouen équipée en PUMAS Points et PUMAS Spots La modélisation de réseau urbain maillé par une approche temps de trajet : le PUMAS Server Dans la gestion de temps de parcours avec les méthodes classiques, les données de sorties normales sont des débits exprimés en nombre de véhicules par heure sur une voie.
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Claude Laurgeau Le siècle de la vo
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