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Dispense del corso di Elementi di Fisica della Materia - Skuola.net

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10 CAPITOLO 1. RICHIAMI<br />

• Prodotto vettoriale:<br />

C = A × B<br />

che, applicato ai vettori A e B restituisce il vettore C. In termini <strong>di</strong><br />

componenti risulta<br />

Cx = AyBz − AzBy,<br />

Cy = AzBx − AxBz,<br />

Cx = AxBy − AyBx,<br />

che possono essere meglio ricordate facendo uso <strong>del</strong> determinante simbolico<br />

<br />

<br />

î<br />

C = <br />

Ax<br />

<br />

ˆj<br />

Ay<br />

<br />

kˆ<br />

<br />

<br />

Az<br />

<br />

<br />

,<br />

Bx By Bz<br />

sviluppato in termini dei minori <strong>del</strong>la prima riga contentente i versori 1 .<br />

In termini <strong>di</strong> moduli si ha<br />

C = AB sin ϑ,<br />

essendo ϑ l’angolo formato dai due vettori. Il prodotto vettoriale è<br />

nullo quando i vettori A e B sono parallelio antiparalleli, ossia quando<br />

essi formano un angolo ϑ = 0 o ϑ = π, rispettivamente. Il prodotto<br />

vettoriale è anticommutativo:<br />

• Prodotto misto:<br />

A × B = − B × A.<br />

a = A × B · C<br />

che, applicato ai vettori A, B e C restituisce lo scalare a. In particolare,<br />

se due vettori qualunque sono paralleli, il loro prodotto misto è<br />

sempre nullo. Geometricamente il loro prodotto misto, in valore assoluto,<br />

equivale al volume <strong>del</strong> prisma in<strong>di</strong>viduato da essi e non <strong>di</strong>pende<br />

dall’or<strong>di</strong>ne con cui si considerano i tre vettori.<br />

In particolare, per i versori coor<strong>di</strong>nati cartesiani si hanno i seguenti risultati<br />

î · î = 1 î · ˆj = 0 î × ˆj = ˆ k<br />

ˆj · ˆj = 1 ˆj · ˆ k = 0 ˆj × ˆ k = î<br />

ˆk · ˆ k = 1 ˆ k · î = 0 ˆ k × î = ˆj<br />

î × ˆj · ˆ k = 1<br />

1 Si rinvia a un testo <strong>di</strong> algebra lineare per i concetti testè definiti.

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