Adept Cobra s600/s800 Robot User's Guide - pulsar.com.tr

Table of Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
<strong>Adept</strong> <strong>Cobra</strong> <strong>s600</strong>/<strong>s800</strong> <strong>Robot</strong>s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
<strong>Adept</strong> SmartAmp AIB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
<strong>Adept</strong> SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
<strong>Adept</strong> SmartController CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
<strong>Adept</strong> SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
sDIO Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 Installation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
<strong>Adept</strong> Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1 Warnings, Cautions, and Notes in Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Warning Labels on the <strong>Robot</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Precautions and Required Safeguards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safety Barriers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Impact and Trapping Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Additional Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Intended Use of the <strong>Robot</strong>s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 <strong>Robot</strong> Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Acceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Unacceptable Modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7 Safety Requirements for Additional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.8 Sound Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.9 Thermal Hazard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.11 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.12 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.13 Protection Against Unauthorized Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.14 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.15 Risks Due to Incorrect Installation or Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.16 What to Do in an Emergency Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
<strong>Adept</strong> <strong>Cobra</strong> <strong>s600</strong>/<strong>s800</strong> <strong>Robot</strong> User’s <strong>Guide</strong>, Rev C 5