Rapporto finale - Metodologie di Monitoraggio dell ... - Momar

ancora a livello iniziale e ha l’obbiettivo di sviluppare sistemi per la misura
delle variabili di stato atmosferiche, nell’ottica di migliorare la conoscenza delle
dinamiche atmosferiche e di avere una misure sistematiche non solo per la
superficie terrestre, ma per l’intera troposfera, che possano essere assimilate nei
modelli previsionali.
L’analisi delle misure GNSS riflesse dal mare (normalmente indicate
come misure GNSS-R), o meglio la differenza fra tali misure e quelle dirette
tramite apparati muniti di doppia antenna ricevente, permette di misurare
anche parametri legati al moto ondoso da piattaforme fisse costiere, o anche da
navi, ma in maniera meno precisa.
Tali sistemi godono tutti della crescente disponibilità di segnali e dal
fatto che tali segnali sono in gran parte liberi, privi di costo (se non quello
contenuto dei sistemi di ricezione), e accessibile quasi ovunque, in particolare
in aree libere da ostacoli, come tipicamente sono le aree marine.
4.4 Sistemi autonomi di misura
Esiste oggi una classe di strumenti che possiamo definire autonomi per
le misure in mare. Di questi sistemi fanno parte anche strumenti semplici e in
uso da tempo, alcuni dei quali sono stati impiegati anche nelle campagne
oceanografiche del progetto MOMAR per misure dei parametri fisici di base, e
di cui si è già parlato con sufficiente dettaglio nei capitoli precedenti. Altri
strumenti più complessi si sono sviluppati sfruttando le crescenti acquisizioni
tecnologiche provenienti dalla robotica. In generale si tratta di strumenti AUV,
ossia di veicoli sottomarini autonomi (dall'inglese Autonomous Underwater
Vehicle), che nella loro forma più complessa sono robot che operano in acqua,
trasportando sensori e campionatori in grado di operare anche in condizioni
proibitive per misure dirette di altro tipo. Si tratta quindi di sistemi complessi,
estremamente costosi, utilizzati solo nell’ambito di indagini particolari.
Esistono però anche classi intermedie di strumenti sia per capacità sia
per i costi di gestione, che stanno diventando sostenibili nell’ambito misure che
non si possono magari definire di routine, ma che risulterebbero comunque
necessarie periodicamente in acque come quelle studiate nell’ambito del
progetto MOMAR. Fra le tecnologie più consolidate in questo ambito vi sono i
glider, letteralmente alianti marini, in grado di monitorare vaste aree marine
per tempi lunghi. I glider si muovono lungo rotte programmabili con un certo
grado di precisione, non utilizzando però propulsori, ma sfruttando piccoli
cambiamenti di assetto e di galleggiabilità (tramite masse interne mobili),
convertiti poi in movimenti programmati tramite l'impiego di apposite ali, in
maniera analoga a quanto avviene con gli alianti aerei.
Il basso consumo energetico che ne risulta permette di realizzare
strumenti con ampia autonomia di crociera, per monitoraggi prolungati di aree
di interesse. L’equipaggiamento di misura è in generale multiplo e tali
strumenti risultano quindi utilizzabili per indagini contemporanee di varie
577