Desenvolvimento de um VeÃculo AÃ©reo NÃ£o-Tripulado - LARA ...

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7.40 Velocidade P identificada............................................................................. 168 7.41 Ângulo φ identificado .................................................................................. 169 7.42 Velocidade Q identificada............................................................................. 169 7.43 Velocidade R identificada............................................................................. 170 7.44 Velocidade U identificada............................................................................. 170 7.45 Velocidade V identificada............................................................................. 171 7.46 Velocidade W identificada............................................................................ 171 7.47 Modelo Longitudinal desacoplado identificado .................................................. 173 7.48 Modelo Longitudinal desacoplado identificado .................................................. 173 7.49 Velocidade P identificada............................................................................. 174 7.50 Ângulo φ identificado .................................................................................. 174 7.51 Velocidade Q identificada............................................................................. 175 7.52 Velocidade R identificada............................................................................. 175 7.53 Velocidade θ identificada ............................................................................. 176 7.54 Velocidade U identificada............................................................................. 176 7.55 Velocidade V identificada............................................................................. 177 7.56 Velocidade W identificada............................................................................ 177 8.1 Plataforma ANU após o vôo......................................................................... 181 I.1 Limites de fabricação do fabricante das PCBs .................................................. 192 I.2 Esquemático do stack de energia ................................................................... 194 I.3 Stack de energia......................................................................................... 195 I.4 Esquemático do stack de rádios..................................................................... 196 I.5 Esquemático do stack de rádios..................................................................... 197 I.6 Stack de rádios .......................................................................................... 198 I.7 Esquemático do stack de processamento.......................................................... 199 I.8 Esquemático do stack de processamento.......................................................... 200 I.9 Stack de processamento ............................................................................... 201 I.10 Esquemático do stack de processamento auxiliar............................................... 202 I.11 Stack de processamento auxiliar .................................................................... 203 I.12 Esquemático do circuito de sincronismo dos sonares .......................................... 204
LISTA DE TABELAS 2.1 Notações de grandezas utilizadas ................................................................... 7 3.1 Especificações da aeronave RCeXtreme Sky Master Summer ............................... 22 3.2 Especificações dos servo-motores Hitec HS-5055MG .......................................... 23 3.3 Especificações do motor Turnigy C3530-1100 ................................................... 23 3.4 Especificações da bateria Yuntong 3S YT783496PH .......................................... 24 3.5 Sensores disponíveis na Sparkfun 9DOF Razor IMU .......................................... 30 3.6 Especificações do girômetro ST Microelectronics LY530ALH ............................... 31 3.7 Especificações do girômetro ST Microelectronics LPR530ALH............................. 31 3.8 Especificações do acelerômetro Analog Devices ADXL345................................... 32 3.9 Especificações do magnetômetro Honeywell HMC5843 ....................................... 32 3.10 Especificações do GPS NovAtel SUPERSTAR II .............................................. 33 3.11 Especificações do sensor de pressão Freescale Semiconductor MPXV7002DP .......... 36 3.12 Especificações do sensor de pressão VTI Technologies SCP1000 ........................... 37 3.13 Especificações do sensor de corrente Allegro MicroSystems ACS755xCB-150 .......... 37 3.14 Especificações do sonar MaxBotix LV-MaxSonar-EZ4 ........................................ 38 3.15 Especificações do módulo Digi XBee-PRO XBP09-DPWIT-156 ........................... 40 3.16 Especificações do conversor DC-DC Texas Instruments PTH08T230WAD.............. 45 4.1 Tarefas utilizadas no FreeRTOS no LPC2148 ................................................... 78 5.1 Parâmetros do Sistema Geodésico de Referência da Terra WGS84........................ 92 III.1 Parâmetros de calibração para Tensão da Bateria - Célula 1 ............................... 207 III.2 Parâmetros de calibração para Tensão da Bateria - Célula 2 ............................... 207 III.3 Parâmetros de calibração para Tensão da Bateria - Célula 3 ............................... 207 III.4 Parâmetros de calibração para corrente da bateria ............................................ 207 III.5 Parâmetros de calibração para o acelerômetro - eixo x ....................................... 208 III.6 Parâmetros de calibração para o acelerômetro - eixo y ....................................... 208 III.7 Parâmetros de calibração para o acelerômetro - eixo z ....................................... 208 III.8 Parâmetros de calibração para o magnetômetro - eixo x ..................................... 209 III.9 Parâmetros de calibração para o magnetômetro - eixo y ..................................... 209 III.10Parâmetros de calibração para o magnetômetro - eixo z ..................................... 209 III.11Parâmetros de calibração para o girômetro - eixo x ........................................... 210 III.12Parâmetros de calibração para o girômetro - eixo y ........................................... 210 xi
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controlador será sintonizado de ac
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Tubo de Pitot Forma de Calibração
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