Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

Processamento”.
Os conectores e circuito de processamento dos rádios ocuparam bastante espaço nos esboços
iniciais, levando a definição do módulo 2 como “Módulo de Rádios”.
Finalmente, a placa de baixo (número 1) ficou responsável pelo gerenciamento de energia,
sendo denominada de “Módulo de Energia”.
A falta de espaço físico espalhou os outros circuitos ao longo das placas, ou seja, alguns stacks
contem circuitos não referentes a sua denominação original.
Com os módulos definidos, os projetos elétricos foram desenvolvidos. Os projetos foram feitos
de forma paralela, porém, eles serão descritos de forma sequencial para facilitar a apresentação.
3.7.1 Módulo de Energia
O módulo de energia consiste dos circuitos regulação de tensão (conversor DC-DC), de supervisão
da bateria (tensão e corrente), além do altímetro e do conector para o GPS, conforme
ilustrado pela Figura 3.17 e 3.18.
(Fora do módulo)
GPS Novatel
SUPERSTAR
II
Altímetro
SCP1000
Corrente da
Bateria
Conector
de Energia
(Entrada)
Conector
de GPS
LVTTL
Analógico
Sensor de
Efeito Hall
Allegro MicroSystems
ACS755xCB-150
Cabos/Trilhas de
Alta Corrente
Serial GPS
RX/TX
LVTTL
SPI Altímetro
Conversor DC-DC
Texas Instruments
PTH08T230WAD
Conector
de Energia
(Saída)
5 V
(Board-to-Board
Connector)
ESC
Regulador
3V3
(Fora do módulo)
Bateria Lítio-
Polímero Yuntong
3S 2100 mAh
(Fora do módulo)
3 Células
Analog.
Divisores
de Tensão
Buffers
Condicionamento de Sinal
Analógico
Tensão da
Bateria
Figura 3.17: Projeto do módulo de energia
3.7.1.1 Alimentação do sistema
A funcionalidade mais crítica desse módulo é fornecer energia a todo o sistema em um nível
de tensão compatível com os requerimentos dos circuitos analógicos e digitais do sistema.
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