Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

O sistema também deve ser integrado ao atuadores típicos de aeromodelos (servo motores),
ser capaz de ler os sinais fornecidos pelo módulo de rádio, e chavear de forma confiável entre o
sistema de controle automático e o sistema de controle manual (por rádio).
Porém, o requisito mais importante foi o tempo para produção e montagem - todo o sistema
de hardware deveria estar pronto para continuação do projeto. O custo foi o segundo requisito
mais importante - um projeto que atende todos os requisitos mas que estivesse além do orçamento
do projeto não seria muito útil.
Dessa forma, a seguinte tabela de requisitos foi montada, sendo os requisitos do topo os mais
prioritários:
• Tempo de desenvolvimento
• Custo
• Aspectos mecânicos (encaixar na aeronave, minimizar peso)
• Instrumentação essencial
• Integração com servos/rádio
• Capacidade de processamento
• Minimizar consumo de energia
• Instrumentação não-essencial
• Link de comunicação
Vale lembrar que essa tabela de requisitos foi desenvolvida com base na revisão bibliográfica
e na experiência e intuição dos autores. Outros projetos poderiam valorizar aspectos diferentes, e
poderiam levar a soluções radicalmente diferentes da obtida nesse trabalho.
3.3 Hardware Existente
De acordo com os requisitos, o tempo de desenvolvimento é o requisito mais crítico a ser
atendido. Dessa forma, parte da plataforma foi adquirida no mercado, visando a aceleração do
desenvolvimento e a solução de problemas que não são o ênfase desse trabalho.
O principal problema é o uso de uma plataforma que já fosse capaz de voar, mesmo que
controlada por um operador, pois o ênfase deste trabalho não é a parte aeronáutica, e sim a
instrumentação, o processo de identificação, e a estimação e controle da aeronave.
Essa aeronave, além de já ter as estruturas e superfícies aerodinâmicas projetadas, deve ter a
eletrônica dos atuadores (servo motores/motores) e uma forma de comando remoto (os rádios).
Esses requisitos descrevem basicamente um aeromodelo controlado por controle remoto. Felizmente,
o mercado nacional e internacional tem uma grande comunidade de entusiastas, o que
significa que existe uma grande quantidade de opções para a plataforma.
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