Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

Figura 3.36: Módulo de sincronismo de sonares montado
3.7.5.2 Módulo GPS
Originalmente, o projeto especificava um GPS Venus, da SkyTraq Technology, no stack de
energia. Porém, alguns testes logo mostraram que esse GPS não tinha a precisão necessária para
a navegação de um veículo aéreo não tripulado, o que levou a mudança para um GPS que já tinha
sido testado no LARA pelo projeto Carcarah 3 [2]: o NovAtel SUPERSTAR II.
Felizmente, as conexões elétricas continuaram as mesmas: as linhas seriais de RX/TX e a
alimentação em 3,3 V. A mudança só exigiu a confecção de um adaptador para conectar o GPS
a placa. Essa adaptação foi feita utilizando cabos soldados na placa de circuito impresso a uma
pequena placa, feita no DTL, que tinha o conector próprio para o GPS.
Outro detalhe importante a respeito do GPS foi a escolha da antena. Antenas de GPS são
particulares pois além do elemento passivo, elas contem um circuito de amplificação (um LNA,
low-noise amplifier) projetado para reduzir as perdas nos cabos e no processo de demodulação.
Assim, a antena deve ser especificada de acordo com a frequência do GPS (L1) e com a tensão de
operação do LNA.
Após alguns experimentos, a antena escolhida foi a VTGPSIA-3 da V-Torch Electronics, que
além de apresentar um tamanho e peso reduzido, operava em 3,3 V e era projetada para a faixa
L1. Outra vantagem dessa antena é o tamanho reduzido do cabo, tornando o módulo ideal para
a aeronave.
3 O projeto Carcarah fez a instrumentação e o desenvolvimento de um helimodelo autônomo não-tripulado para
inspeção de linhas de transmissão de alta tensão.
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