Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

padronizados. Basicamente, os fabricantes utilizam conectores do tipo JST-XH, com espaçamento
de 0,1 polegada, conectores Thunder Power, com espaçamento de 2 mm, ou conectores Hyperion,
com espaçamento de 0,1 polegada. Esses conectores são feitos para auxiliar o processo de carga e
descarga de baterias de lítio polímero, permitindo que a carga ou carregados determine as tensões
entre as células. Esses conectores tem normalmente N +1 terminais, onde N é o número de células
da bateria. Ressalta-se que esses conectores não são projetados para suportarem altas correntes.
Como as baterias disponíveis no mercado nacional costumam contar com conectores do tipo
JST-XH, o sistema de instrumentação conta com um conector JST-XH de 4 terminais para monitorar
a tensão de baterias de lítio polímero com 3 células.
Outro conector padronizado foi o conector utilizado pelo sinal digital dos rádios. Nesse caso,
o módulo (Spektrum) utiliza um conector do tipo Micro JST com 3 terminais.
Os conectores restantes ficam a cargo do projetista. O projeto prevê conexões para o computador
(terminal/debug), de energia (alta corrente para o motor da aeronave) e para os sonares.
Para o conector de energia, utilizou-se o conector padrão para baterias do tipo lítio-polímero
no LARA: o hexTronik XT-60 de Nylon. Esses conectores são extremamente robustos, são do
tipo keyed (só encaixa com a polaridade correta), são projetados para 60 A contínuos e altas
temperaturas, além de contarem com terminais banhados a ouro.
Para os outros terminais, a ideia original era utilizar conectores do tipo Micro JST com 3
terminais, a fim de aproveitar o tamanho reduzido e a suposta confiabilidade desse tipo de conector.
Porém, testes logo revelaram que esse te conector é de difícil montagem sem maquinário
especializado.
Dessa forma, utilizaram-se conectores do tipo barra de pinos para todos as outras conexões,
exceto para os sonares, que utilizaram os conectores Micro JST.
3.5 Escolha dos Componentes
Voltando aos requisitos, percebe-se que os elementos sensoriais são parte prioritária do projeto.
Assim, com o projeto mecânico bem definido, seguiu-se para a escolha dos sensores e dos módulos
essenciais para o funcionamento do sistema.
Observando os requisitos, o sistema deve contar com os seguintes sensores (essenciais):
• Acelerômetro de 3 eixos
• Girômetro de 3 eixos
• Magnetômetro de 3 eixos
• Módulo GPS
Já os seguintes sensores só serão adicionados se for o projeto permitir (não-essenciais):
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