Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

Para essa medida, a decisão foi de utilizar o tradicional National Semiconductor LM35 [34].
Ele fornece uma precisão de 1 grau, e opera de 0 a 50 o C com uma alimentação de 5 V. Ele também
já vem calibrado da fabrica. Além das especificações serem apropriadas para o projeto, esse sensor
pode ser facilmente adquirido no mercado de Brasília.
3.5.10 Câmera
Um outro instrumento importante para o voo é uma câmera de vídeo, a fim de registrar
em primeira mão o voo do ponto de vista da aeronave. Além da possibilidade de gerar vídeos
impressionantes para demonstrações, a informação visual pode ser utilizada para aferir a estimativa
de atitude e posição da aeronave.
O mais interessante seria utilizar uma câmera capaz de ser conectada ao sistema embarcado,
para eventualmente adicionar a informação visual ao estimador de estados. Porém, essa possibilidade
foi descartada devido a limitações na placa de expansão utilizada (Gumstix Pinto-TH) e
alguns problemas de software.
Assim, a fim de permitir a análise do voo offline e para gerar vídeos de demonstração, uma
pequena câmera foi adquirida. O principal critério para escolha dessa câmera foi o peso e o
custo, além da operação de forma independente de qualquer outro sistema da aeronave. A câmera
escolhida foi a câmera conhecida como 808 #16, fabricada por um fornecedor sem nome na China.
Essas câmeras são famosas na comunidade de entusiastas de veículos aéreos não-tripulados pelo
baixo custo e excelentes resultados.
3.5.11 Link de comunicação
Atendendo os requisitos do projeto, um módulo de comunicação sem fio foi adicionado ao
projeto para permitir operação no solo e obtenção de dados de telemetria durante o voo.
A forma mais simples de se realizar um link de comunicação é utilizar um par de módulos
fabricados para operarem em conjunto, e preferencialmente de forma serial.
Os módulos mais facilmente encontrados no mercado são os que utilizam o protocolo ZigBee.
Dessa forma, uma pesquisa foi feita para encontrar os módulos com o maior alcance - principal
limitação desse sistema de comunicação.
A escolha mais interessante foi utilizar um módulo XBee-PRO, fabricado pela Digi (Figura
3.15). Esses módulos são da família de Drop-in Networking Solutions, que facilita ao máximo
a configuração e o funcionamento desses módulos. O modelo específico escolhido foi o XBP09-
DPWIT-156, cuja especificações estão na Tabela 3.15, retiradas de [35].
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