Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

Figura 3.5: Bateria Yuntong 3S YT783496PH
Figura 3.6: Spektrum DX-7
3.4 Solução Mecânica
A forma mais tradicional de se projetar um sistema complexo como o sistema de instrumentação
é o chamado dividir para conquistar - ou seja, o sistema complexo é divido em uma série de sistemas
(ou problemas) mais simples que são integrados no final. Porém, parte da arte de projetar é saber
qual problema deve ser atacado antes dos outros - nesse caso, foi decidido que sem uma definição
clara de como seria a estrutura mecânica da instrumentação, algumas decisões chave na parte
elétrica não poderiam ser tomadas.
Voltando aos requisitos, identifica-se que os seguintes aspectos são críticos na parte mecânica:
• Tamanho físico
• Posicionamento dentro da aeronave
• Peso
• Fixação do sistema na aeronave
• Conexão entre componentes eletrônicos
O tamanho físico é crítico pois a aeronave tem um volume interno extremamente limitado, e
um sistema muito grande seria de difícil adaptação na estrutura atual da aeronave.
Um dos parâmetros mais importantes para o voo é a localização do centro de gravidade da
aeronave - ele deve estar localizado em local determinado pelo fabricante. A aeronave deve ser
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