Desenvolvimento de um VeÃculo AÃ©reo NÃ£o-Tripulado - LARA ...

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Figura 3.8: Stacks montadas 3.4.2 Conectores Um outro problema mecânico que foi crítico para o projeto elétrico foi a definição de como os módulos se conectariam com dispositivos externos e com a bateria. Pode-se dividir os conectores em duas categorias: os determinados por padrões da indústria/fabricante, como no caso dos conectores dos rádios e dos servos, e conectores a serem determinados pelo projeto. Os conectores dos rádios e dos servos são padronizados, logo, não houve margem para escolha - eles utilizam conectores do tipo barra de pinos (headers), com espaçamento de 0,1 polegada. Eles também são conhecidos como conectores do tipo DuPont (Figura 3.9). Figura 3.9: Conectores DuPont Os conectores de tensão de células individuais (balance connectors) da bateria também são 28
padronizados. Basicamente, os fabricantes utilizam conectores do tipo JST-XH, com espaçamento de 0,1 polegada, conectores Thunder Power, com espaçamento de 2 mm, ou conectores Hyperion, com espaçamento de 0,1 polegada. Esses conectores são feitos para auxiliar o processo de carga e descarga de baterias de lítio polímero, permitindo que a carga ou carregados determine as tensões entre as células. Esses conectores tem normalmente N +1 terminais, onde N é o número de células da bateria. Ressalta-se que esses conectores não são projetados para suportarem altas correntes. Como as baterias disponíveis no mercado nacional costumam contar com conectores do tipo JST-XH, o sistema de instrumentação conta com um conector JST-XH de 4 terminais para monitorar a tensão de baterias de lítio polímero com 3 células. Outro conector padronizado foi o conector utilizado pelo sinal digital dos rádios. Nesse caso, o módulo (Spektrum) utiliza um conector do tipo Micro JST com 3 terminais. Os conectores restantes ficam a cargo do projetista. O projeto prevê conexões para o computador (terminal/debug), de energia (alta corrente para o motor da aeronave) e para os sonares. Para o conector de energia, utilizou-se o conector padrão para baterias do tipo lítio-polímero no LARA: o hexTronik XT-60 de Nylon. Esses conectores são extremamente robustos, são do tipo keyed (só encaixa com a polaridade correta), são projetados para 60 A contínuos e altas temperaturas, além de contarem com terminais banhados a ouro. Para os outros terminais, a ideia original era utilizar conectores do tipo Micro JST com 3 terminais, a fim de aproveitar o tamanho reduzido e a suposta confiabilidade desse tipo de conector. Porém, testes logo revelaram que esse te conector é de difícil montagem sem maquinário especializado. Dessa forma, utilizaram-se conectores do tipo barra de pinos para todos as outras conexões, exceto para os sonares, que utilizaram os conectores Micro JST. 3.5 Escolha dos Componentes Voltando aos requisitos, percebe-se que os elementos sensoriais são parte prioritária do projeto. Assim, com o projeto mecânico bem definido, seguiu-se para a escolha dos sensores e dos módulos essenciais para o funcionamento do sistema. Observando os requisitos, o sistema deve contar com os seguintes sensores (essenciais): • Acelerômetro de 3 eixos • Girômetro de 3 eixos • Magnetômetro de 3 eixos • Módulo GPS Já os seguintes sensores só serão adicionados se for o projeto permitir (não-essenciais): 29
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A fim de manter o voo dentro da fai
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III. PARÂMETROS DE CALIBRAÇÃO Es
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Tubo de Pitot Forma de Calibração
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