Desenvolvimento de um VeÃculo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...
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LISTA DE TABELAS<br />
2.1 Notações <strong>de</strong> gran<strong>de</strong>zas utilizadas ................................................................... 7<br />
3.1 Especificações da aeronave RCeXtreme Sky Master S<strong>um</strong>mer ............................... 22<br />
3.2 Especificações dos servo-motores Hitec HS-5055MG .......................................... 23<br />
3.3 Especificações do motor Turnigy C3530-1100 ................................................... 23<br />
3.4 Especificações da bateria Yuntong 3S YT783496PH .......................................... 24<br />
3.5 Sensores disponíveis na Sparkfun 9DOF Razor IMU .......................................... 30<br />
3.6 Especificações do girômetro ST Microelectronics LY530ALH ............................... 31<br />
3.7 Especificações do girômetro ST Microelectronics LPR530ALH............................. 31<br />
3.8 Especificações do acelerômetro Analog Devices ADXL345................................... 32<br />
3.9 Especificações do magnetômetro Honeywell HMC5843 ....................................... 32<br />
3.10 Especificações do GPS NovAtel SUPERSTAR II .............................................. 33<br />
3.11 Especificações do sensor <strong>de</strong> pressão Freescale Semiconductor MPXV7002DP .......... 36<br />
3.12 Especificações do sensor <strong>de</strong> pressão VTI Technologies SCP1000 ........................... 37<br />
3.13 Especificações do sensor <strong>de</strong> corrente Allegro MicroSystems ACS755xCB-150 .......... 37<br />
3.14 Especificações do sonar MaxBotix LV-MaxSonar-EZ4 ........................................ 38<br />
3.15 Especificações do módulo Digi XBee-PRO XBP09-DPWIT-156 ........................... 40<br />
3.16 Especificações do conversor DC-DC Texas Instr<strong>um</strong>ents PTH08T230WAD.............. 45<br />
4.1 Tarefas utilizadas no FreeRTOS no LPC2148 ................................................... 78<br />
5.1 Parâmetros do Sistema Geodésico <strong>de</strong> Referência da Terra WGS84........................ 92<br />
III.1 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para Tensão da Bateria - Célula 1 ............................... 207<br />
III.2 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para Tensão da Bateria - Célula 2 ............................... 207<br />
III.3 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para Tensão da Bateria - Célula 3 ............................... 207<br />
III.4 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para corrente da bateria ............................................ 207<br />
III.5 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para o acelerômetro - eixo x ....................................... 208<br />
III.6 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para o acelerômetro - eixo y ....................................... 208<br />
III.7 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para o acelerômetro - eixo z ....................................... 208<br />
III.8 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para o magnetômetro - eixo x ..................................... 209<br />
III.9 Parâmetros <strong>de</strong> calibração para o magnetômetro - eixo y ..................................... 209<br />
III.10Parâmetros <strong>de</strong> calibração para o magnetômetro - eixo z ..................................... 209<br />
III.11Parâmetros <strong>de</strong> calibração para o girômetro - eixo x ........................................... 210<br />
III.12Parâmetros <strong>de</strong> calibração para o girômetro - eixo y ........................................... 210<br />
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