Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

Agradecimentos
É essa talvez a parte mais importante deste trabalho de conclusão de curso - é aqui onde
tenho a oportunidade de agradecer a todos que tornaram possível não só esse trabalho,
mas toda a minha trajetória dentro dessa universidade, do vestibular a sonhada cerimônia
de colação de grau.
Em primeiro lugar, devo agradecer aos meus pais, Roberto e Cristine, a quem dedico esse
trabalho, por todo apoio e paciência ao longo desses 22 anos, e a toda minha família,
que sempre esteve lá quando eu mais precisei.
Também devo agradecer muito ao meu orientador e mentor, o Prof. Geovany Araújo
Borges, a quem devo boa parte do meu conhecimento hoje. Estendo esse agradecimento
a todo corpo docente da Universidade de Brasília, principalmente ao Prof. Adolfo Bauchspiess
e aos outros professores do LARA.
A minha sanidade devo agradecer a minha namorada, Renata Carrilho Braz, que fez
questão me visitar todos os dias e de manter o meu ânimo mesmo nos momentos mais
difíceis desse trabalho.
Não posso deixar de agradecer meu grande amigo e companheiro de jornada Vinícius de
Oliveira Floriano, e a todos os meus amigos da Engenharia Elétrica, em especial o Pedro
Borges Costa (“Pato”), Rafael Santos Ferreira e Bruno Guilherme Amui, a quem tive o
privilégio de dividir muitos momentos de glória e desespero ao longo desses 5 anos.
Agradeço também aos amigos do LARA que tive a chance de conviver nesses últimos
anos - foram vocês que tornaram essa experiência na UnB tão especial. Devo agradecer
os grandes amigos Pedro Nehme, por todo apoio técnico fornecido nesse projeto, George
Brindeiro, pela chance de discutir qualquer assunto (e pelas equações em LaTeX!), a
Mariana Bernardes, por sua indispensável assessoria em qualquer assunto gráfico, a ao
Prof. Antônio Padilha, por sua ajuda na implementação dos Filtros de Kalman.
Preciso também agradecer a todo corpo técnico da UnB, e ao Pedro, nosso grande piloto
de testes.
Por último, não posso deixar de agradecer você, leitor. Muitos poucos se dão o trabalho
de ler o trabalho, e menos ainda de ler todos os agradecimentos.
Felipe Brandão Cavalcanti