Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

R f = 4, 7kΩ (3.22)
G = 1 + R f
R 1
= 5, 7 (3.23)
V o = 0 a 2, 964 V (3.24)
Dai, temos que a sensitividade do conjunto é de 148,2 mV/A.
O único detalhe de implementação física desse conjunto é a necessidade de projeto de trilhas
de alta corrente para a medida em série. Isso foi obtido fazendo trilhas grossas nas partes superior
e inferior da placa de circuito impresso. Esses trilhas foram fabricadas sem a máscara de solda,
para que elas fossem reforçadas com mais solda na hora da montagem.
3.7.1.3 Altímetro e GPS
Devido a disponibilidade de espaço no módulo, tanto o conector do módulo GPS como o
altímetro foram posicionados no módulo de energia.
Para o altímetro, a parte elétrica se resumiu a conectar as linhas do barramento SPI ao boardto-board
connector, e ao circuito de alimentação.
Para o GPS, o circuito foi conectar a alimentação e as linhas serias ao board-to-board connector.
O circuito original previa a montagem do módulo GPS Venus diretamente a placa, porém, na
versão atual, os cabos são soldados diretamente aos buracos da placa para gerar um conector para
o módulo NovAtel SUPERSTAR II.
3.7.2 Módulo de Rádios
Figura 3.24: Módulo de rádios montado
O módulo mais crítico para o funcionamento da aeronave é o módulo dos rádios. Esse módulo
faz a leitura dos sinais enviados pelo link de rádio (controlados pelo piloto) para controle dos
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