Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

Como esses amplificadores operacionais atuam como conversores de impedância (buffers) para
sinais de baixa frequência, outros parâmetros como banda passante não são relevantes. Dessa
forma, basta projetar os divisores de tensão para completar o monitor de tensão.
A bateria fornece 4 conectores para aferir a tensão das células: a referência, a tensão da
primeira célula, a tensão da primeira célula em série com a segunda célula, e a tensão das três
células em série. Dessa forma, são três faixas de tensão a serem medidas, assumindo que a tensão
máxima de cada célula seja de 4,4 V (estimativa conservadora):
1. Até 4,4 V
2. Até 8,8 V
3. Até 13,2 V
Utilizando alguma margem para erro e resistores comerciais do padrão E12, os seguintes divisores
de tensão foram projetados.
Célula 1 - 0 a 4,4 V:
R 1 = 47kΩ R 2 = 47kΩ (3.6)
R 2
R 1 + R 2
= 0, 5 (3.7)
V o = 0 a 2, 2 V (3.8)
I sensor =
V max
= 4, 4 = 46 µA (3.9)
R 1 + R 2 94k
Célula 2 - 0 a 8,8 V:
R 1 = 82kΩ R 2 = 39kΩ (3.10)
R 2
R 1 + R 2
= 0, 322 (3.11)
V o = 0 a 2, 836 V (3.12)
I sensor =
V max
= 8, 8 = 72, 72 µA (3.13)
R 1 + R 2 121k
Célula 1 - 0 a 13,2 V:
R 1 = 82kΩ R 2 = 22kΩ (3.14)
R 2
R 1 + R 2
= 0, 212 (3.15)
V o = 0 a 2, 792 V (3.16)
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