Desenvolvimento de um VeÃculo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...
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O restante do circuito referente aos AVRs se res<strong>um</strong>e a alimentação, que é idêntica ao circuito<br />
do altímetro/GPS, e alguns LEDs.<br />
3.7.2.2 Tubo <strong>de</strong> Pitot e Sensor <strong>de</strong> Temperatura<br />
Devido ao espaço físico limitado nas placas, o sensor <strong>de</strong> pressão diferencial, o sensor <strong>de</strong> temperatura<br />
e o circuito <strong>de</strong> condicionamento ficaram no stack dos rádios. Esse circuito está ilustrado<br />
na Figura 3.28.<br />
COU7<br />
PIU701 1<br />
NC Vs PIU702 2<br />
8<br />
3<br />
PIU708 NC GND PIU703<br />
7<br />
PIU707 NC<br />
6<br />
PIU706 NC<br />
5<br />
4<br />
PIU705 NC Vout PIU704<br />
MPXV7002DP<br />
PIC1501<br />
PIC1502<br />
C15 COC15<br />
Cap<br />
10nF<br />
+5<br />
PIC1601<br />
PIC1602<br />
GND<br />
COR23<br />
PIR2302 PIR2301<br />
Res1<br />
PIR2401<br />
COR24<br />
1k<br />
Res1<br />
1k<br />
PIR2402<br />
COC16 C16<br />
Tantal<strong>um</strong><br />
1uF<br />
PIC1701<br />
PIC1702<br />
6 PIU806<br />
5 PIU805<br />
C17 COC17<br />
Cap<br />
330nF<br />
8<br />
4<br />
+5<br />
PIU808<br />
PIU804<br />
+5<br />
PIC1801<br />
PIC1802<br />
C18 COC18<br />
Cap<br />
100nF<br />
COU8B<br />
MCP602 GND<br />
7 PIU807 DIFFERENTIAL_PRESSURE_OUT<br />
GND<br />
GND<br />
TEMPERATURE_IN<br />
External LM35 Connector<br />
COJ4<br />
+5<br />
COU9<br />
1<br />
2<br />
COR22<br />
1 PIJ401<br />
PIU901 +VS VO PIU902 PIR2201<br />
PIC1901<br />
2 PIJ402<br />
Res1<br />
C19 COC19 GND<br />
3 PIJ403<br />
1k<br />
PIC1902 Cap<br />
LM35<br />
Micro JST Connector aZHR-3) 100nF<br />
TEMPERATURE_IN<br />
3<br />
PIU903<br />
GND<br />
PIC2001<br />
PIC2002<br />
PIR2202<br />
COC20 C20<br />
Cap<br />
100nF<br />
Analog Sensors<br />
2<br />
PIU802<br />
3<br />
PIU803<br />
8<br />
4<br />
+5<br />
PIU808<br />
PIU804<br />
GND<br />
COU8A<br />
MCP602<br />
1<br />
PIU801 TEMPERATURE_OUT<br />
Figura 3.28: Circuito do Tubo <strong>de</strong> Pitot e Sensor <strong>de</strong> Temperatura<br />
Os sensores são alimentados diretamente com o 5 V disponibilizado pelo board-to-board connector,<br />
com capacitores próximos para filtrar a alimentação.<br />
O sensor <strong>de</strong> temperatura LM35 é condicionado por <strong>um</strong> filtro RC <strong>de</strong> 1 a or<strong>de</strong>m, que utiliza:<br />
R = 1 kΩ (3.25)<br />
C = 100 nF (3.26)<br />
f c = 1<br />
2πRC<br />
= 1591 Hz (3.27)<br />
Nesse caso, ass<strong>um</strong>e-se que a dinâmica do sensor é lenta o suficiente para não haver necessida<strong>de</strong><br />
<strong>de</strong> <strong>um</strong> filtro anti-aliasing. A saída do sensor é condicionada por <strong>um</strong> buffer.<br />
A mesma hipótese (dinâmica lenta da gran<strong>de</strong>za) e circuito <strong>de</strong> condicionamento foram utilizadas<br />
para o sensor <strong>de</strong> pressão diferencial Freescale Semiconductor MPXV7002DP, mas com os seguintes<br />
parâmetros:<br />
R = 1 kΩ (3.28)<br />
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