Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

3.5.5 Tubo de Pitot
O elemento sensorial de um tubo de Pitot é a pressão diferencial, ou seja, a pressão dinâmica
(tomada da ponta do tubo de Pitot) subtraída da pressão estática (tomada da lateral do tubo de
Pitot). Esse medida está relacionada com a velocidade aerodinâmica.
Existem muitos sensores no mercado capazes de fazer esse tipo de medida, alguns outros
projetos foram pesquisados para aferir qual a solução mais utilizada. A pesquisa mostrou que a
maior parte dos projetos utiliza o sensor MPXV7002DP [29], da Freescale Semiconductor. Esse
é um sensor de pressão diferencial que já conta com compensação em relação a temperatura é
calibrado na fábrica. As especificações essenciais estão na Tabela 3.11, retirados de [29].
Parâmetro
Valor
Tipo de sensor Pressão Diferencial
Saída Analógica, 0-5V
Faixa de Operação ±2 kPa
Sensitividade 1 V/kPa
Acurácia ±2,5%
Tabela 3.11: Especificações do sensor de pressão Freescale Semiconductor MPXV7002DP
Além do elemento sensorial, o tubo de Pitot deve que ser especificado. Para esse tamanho
de aeronave, o único tubo encontrado no mercado foi o fabricado pela Eagle Tree Systems [30].
Ele é vendido como um instrumento para aeromodelos, mas foi facilmente adaptado para a nossa
aeronave com o sensor de pressão diferencial utilizado.
3.5.6 Altímetro
O altímetro é basicamente um instrumento que utiliza a medida de pressão atmosférica (estática)
para gerar uma medida de altitude. Dessa forma, qualquer sensor de pressão estática é
apropriada para montar um altímetro.
A tecnologia MEMS disponibilizou vários sensores de alta precisão e baixo custo nos últimos
anos. A principal dificuldade da maioria desses sensores são encapsulamentos exóticos que são
difíceis de soldar, o que levou a preferência por módulos cuja breakout board já estivesse disponível.
A Sparkfun disponibiliza o módulo SCP1000 [31], da VTI Technologies, em forma de breakout
board. Esse módulo, na época do projeto, era o mais preciso disponível no mercado, com resolução
teórica de 9 cm. As especificações básicas estão na Tabela 3.12, a partir de [31].
3.5.7 Monitor de energia
Outro requisito do projeto é a habilidade de monitorar a condição do sistema de energia em
tempo real - ou seja, monitorar a tensão de cada uma das células da bateria, e a corrente sendo
consumida pelo motor e pelo sistema de instrumentação.
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