Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado - LARA ...

Levanto em conta todos os requisitos e a experiência prévia dos projetistas, a escolha mais interessante
parece ser a utilização computer on module (COM) baseado em um system on chip (SOC)
ARM, como o OMAP3.
No LARA, a plataforma embarcada com dimensões reduzidas e alta capacidade de processamento
normalmente utilizada é o Gumstix Overo (Figura 3.12). A plataforma Gumstix consiste
em utilizar um módulo de processamento (Gumstix Overo Water COM) e um módulo de expansão,
que faz a alimentação e expõe os pinos do módulo.
Figura 3.12: Gumstix Overo Water
O Gumstix Overo 2 Water conta com um núcleo Texas Instrument’s OMAP3530, baseado em
um ARM Cortex A-8, operando a 720 MHz, um DSP, 512 MB de memória flash e 512 MB de
memória RAM [23, 24]. Ele também conta com ponto flutuante em hardware, o que é pouco
comum nesse tipo de dispositivo. A placa tem 58 mm por 17 mm, que é ideal dado o tamanho
dos stacks. A expansão de memória pode ser feita através de um cartão do MicroSD.
Como módulo de expansão, a escolha lógica foi a Gumstix Pinto-TH, que disponibiliza um
conversor DC-DC e os pinos do processador OMAP3530 em uma placa estilo DIP [25]. Esse
módulo tem um consumo muito baixo de energia e um tamanho muito reduzido.
Para testes e desenvolvimento, o módulo foi o Gumstix Summit, que conta com conversor
USB-serial e saída HDMI.
Vale ressaltar que todos os módulos de expansão são open-source, ou seja, todos os esquemáticos
e arquivos para fabricação estão disponíveis, o que facilitou a integração com o hardware existente.
A principal vantagem da escolha desse módulo foi o uso do ambiente Linux embarcado bem
documentado com uma grande comunidade para fornecer suporte.
2 Os nomes utilizados pelo Gumstix são de origem equina. No caso, Overo e Pinto se referem as colorações de
cavalos.
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