nr. 475 - 2010 - Institut for Natur, Systemer og Modeller (NSM)
nr. 475 - 2010 - Institut for Natur, Systemer og Modeller (NSM)
nr. 475 - 2010 - Institut for Natur, Systemer og Modeller (NSM)
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
142 Firevektorer<br />
Matricen Λ er ikke symmetrisk. Dermed kan trans<strong>for</strong>mationen fra S til S ′′<br />
ikke være en Lorentztrans<strong>for</strong>mation, hvor S ′′ bevæger sig med de rumlige<br />
akser parallelle med de rumlige akser i S. Vi vil vise, at denne trans<strong>for</strong>mation<br />
er givet ved en Lorentztrans<strong>for</strong>mation af inertialsystemet S til inertialsystemet<br />
S ∗ , hvor S ∗ bevæger sig med de rumlige koordinatakser parallelle<br />
med akserne i S, efterfulgt af en drejning af den rumlige del af S ∗ til den<br />
rumlige del af S ′′ , <strong>og</strong> hvor tiderne under drejningen er ens. Vi skal altså finde<br />
en matrix Λ ∗ , der beskriver Lorentztrans<strong>for</strong>mationen, <strong>og</strong> en matrix D, der<br />
beskriver drejningen. Disse matricer skal opfylde ligningen<br />
Λ = D Λ ∗<br />
(9.103)<br />
Da z-retningen ingen rolle spiller her <strong>for</strong> trans<strong>for</strong>mationerne af x <strong>og</strong> y, må<br />
drejningen være om netop z∗-aksen. Drejningsmatricen er der<strong>for</strong> af <strong>for</strong>men<br />
⎛<br />
1<br />
⎜<br />
D = ⎜0<br />
⎝<br />
0<br />
cos(θ<br />
0 0<br />
∗ ) sin(θ∗ 0 − sin(θ<br />
) 0<br />
∗ ) cos(θ∗ )<br />
⎞<br />
⎟<br />
0⎠<br />
(9.104)<br />
0 0 0 1<br />
hvor θ ∗ er vinklen, den rumlige del af S ∗ skal drejes <strong>for</strong> at falde sammen med<br />
den rumlige del af S ′′ .<br />
Af ligningerne (9.102) <strong>og</strong> (9.103) fås<br />
Λ[y] Λ[x] = D Λ ∗ ⇔ Λ ∗ = D −1 Λ[y] Λ[x] (9.105)<br />
hvor D−1 er den inverse matrix til D<br />
D −1 ⎛<br />
1 0 0 0<br />
⎜<br />
= ⎜0<br />
cos(θ<br />
⎝<br />
∗ ) − sin(θ∗ ⎞<br />
) 0 ⎟<br />
⎠<br />
0 sin(θ ∗ ) cos(θ ∗ ) 0<br />
0 0 0 1<br />
(9.106)<br />
Af ligningerne (9.102), (9.105) <strong>og</strong> (9.106) fås<br />
Λ ∗ ⎛<br />
1<br />
⎜<br />
= ⎜0<br />
⎝<br />
0<br />
cos(θ<br />
0 0<br />
∗ ) − sin(θ∗ 0 sin(θ<br />
) 0<br />
∗ ) cos(θ∗ )<br />
⎞ ⎛<br />
γx γy<br />
⎟ ⎜ −γx βx ⎟ ⎜<br />
0⎠<br />
⎝−γx<br />
γy βy<br />
−γx γy βx<br />
γx<br />
γx γy βx βy<br />
−γy βy<br />
0<br />
γy<br />
⎞<br />
0<br />
0 ⎟<br />
0⎠<br />
0 0 0 1 0 0 0 1<br />
⎛<br />
γx γy<br />
⎜−γx<br />
βx<br />
= ⎜ cos(θ<br />
⎝<br />
−γx γy βx −γy βy 0<br />
∗ ) + γx γy βy sin(θ∗ ) γx cos(θ∗ ) − γx γy βx βy sin(θ∗ ) −γy sin(θ∗ −γx βx sin(θ<br />
) 0<br />
∗ ) − γx γy βy cos(θ∗ ) γx sin(θ∗ ) + γx γy βx βy cos(θ∗ ) γy cos(θ∗ )<br />
⎞<br />
⎟<br />
0⎠<br />
0 0 0<br />
(9.107)<br />
1