21.07.2013 Views

nr. 475 - 2010 - Institut for Natur, Systemer og Modeller (NSM)

nr. 475 - 2010 - Institut for Natur, Systemer og Modeller (NSM)

nr. 475 - 2010 - Institut for Natur, Systemer og Modeller (NSM)

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

142 Firevektorer<br />

Matricen Λ er ikke symmetrisk. Dermed kan trans<strong>for</strong>mationen fra S til S ′′<br />

ikke være en Lorentztrans<strong>for</strong>mation, hvor S ′′ bevæger sig med de rumlige<br />

akser parallelle med de rumlige akser i S. Vi vil vise, at denne trans<strong>for</strong>mation<br />

er givet ved en Lorentztrans<strong>for</strong>mation af inertialsystemet S til inertialsystemet<br />

S ∗ , hvor S ∗ bevæger sig med de rumlige koordinatakser parallelle<br />

med akserne i S, efterfulgt af en drejning af den rumlige del af S ∗ til den<br />

rumlige del af S ′′ , <strong>og</strong> hvor tiderne under drejningen er ens. Vi skal altså finde<br />

en matrix Λ ∗ , der beskriver Lorentztrans<strong>for</strong>mationen, <strong>og</strong> en matrix D, der<br />

beskriver drejningen. Disse matricer skal opfylde ligningen<br />

Λ = D Λ ∗<br />

(9.103)<br />

Da z-retningen ingen rolle spiller her <strong>for</strong> trans<strong>for</strong>mationerne af x <strong>og</strong> y, må<br />

drejningen være om netop z∗-aksen. Drejningsmatricen er der<strong>for</strong> af <strong>for</strong>men<br />

⎛<br />

1<br />

⎜<br />

D = ⎜0<br />

⎝<br />

0<br />

cos(θ<br />

0 0<br />

∗ ) sin(θ∗ 0 − sin(θ<br />

) 0<br />

∗ ) cos(θ∗ )<br />

⎞<br />

⎟<br />

0⎠<br />

(9.104)<br />

0 0 0 1<br />

hvor θ ∗ er vinklen, den rumlige del af S ∗ skal drejes <strong>for</strong> at falde sammen med<br />

den rumlige del af S ′′ .<br />

Af ligningerne (9.102) <strong>og</strong> (9.103) fås<br />

Λ[y] Λ[x] = D Λ ∗ ⇔ Λ ∗ = D −1 Λ[y] Λ[x] (9.105)<br />

hvor D−1 er den inverse matrix til D<br />

D −1 ⎛<br />

1 0 0 0<br />

⎜<br />

= ⎜0<br />

cos(θ<br />

⎝<br />

∗ ) − sin(θ∗ ⎞<br />

) 0 ⎟<br />

⎠<br />

0 sin(θ ∗ ) cos(θ ∗ ) 0<br />

0 0 0 1<br />

(9.106)<br />

Af ligningerne (9.102), (9.105) <strong>og</strong> (9.106) fås<br />

Λ ∗ ⎛<br />

1<br />

⎜<br />

= ⎜0<br />

⎝<br />

0<br />

cos(θ<br />

0 0<br />

∗ ) − sin(θ∗ 0 sin(θ<br />

) 0<br />

∗ ) cos(θ∗ )<br />

⎞ ⎛<br />

γx γy<br />

⎟ ⎜ −γx βx ⎟ ⎜<br />

0⎠<br />

⎝−γx<br />

γy βy<br />

−γx γy βx<br />

γx<br />

γx γy βx βy<br />

−γy βy<br />

0<br />

γy<br />

⎞<br />

0<br />

0 ⎟<br />

0⎠<br />

0 0 0 1 0 0 0 1<br />

⎛<br />

γx γy<br />

⎜−γx<br />

βx<br />

= ⎜ cos(θ<br />

⎝<br />

−γx γy βx −γy βy 0<br />

∗ ) + γx γy βy sin(θ∗ ) γx cos(θ∗ ) − γx γy βx βy sin(θ∗ ) −γy sin(θ∗ −γx βx sin(θ<br />

) 0<br />

∗ ) − γx γy βy cos(θ∗ ) γx sin(θ∗ ) + γx γy βx βy cos(θ∗ ) γy cos(θ∗ )<br />

⎞<br />

⎟<br />

0⎠<br />

0 0 0<br />

(9.107)<br />

1

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!